[实用新型]一种防夹触控翻盖及其控制装置

说明书

本实用新型提供一种防夹触控翻盖及其控制装置，包括驱动单元和翻盖，所述驱动单元与翻盖活动连接，所述翻盖包括作为基底的第一基板、作为触摸面的第二基板和置于第一基板与第二基板之间的触碰控制单元，所述触碰控制单元包括PCB板和与其连接的触碰模组，所述触碰模组包括触碰传感器和导体层，所述触碰传感器与导体层通过导电压簧电连接，所述导体层紧贴第二基板背面，所触碰传感器与PCB板电连接。本实用新型的优点在于，本实用新型具有触控开启的功能，操作方式便捷，操作方式多样化，具有防夹手功能，有效避免夹手误伤的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种触控翻盖及其控制装置，尤其是一种服务机器人用防夹触控翻盖。

背景技术

目前市场上的机器人用顶盖基本是机械式按键操作开盖，操作方式单一，不够便捷，而且在盒盖的过程中没有防止顶盖夹手的措施，留有安全隐患。

发明内容

为解决上述机器人用顶盖开盖方式单一不够便捷，且没有防夹手措施的技术问题，本实用新型提供一种防夹触控翻盖，具体如下：

一种防夹触控翻盖，包括驱动单元和翻盖，所述驱动单元与翻盖活动连接，所述翻盖包括作为基底的第一基板、作为触摸面的第二基板和置于第一基板与第二基板之间的触碰控制单元，所述触碰控制单元包括PCB板和与其连接的触碰模组，所述触碰模组包括触碰传感器和导体层，所述触碰传感器与导体层通过导电压簧电连接，所述导体层紧贴第二基板背面，所触碰传感器与PCB板电连接。

在上述技术方案的技术上，进一步的，所述导体层形状与第二基板匹配，所述导体层是铜箔。

在上述技术方案的技术上，进一步的，所述翻盖的前沿布置有软管，所述软管外包覆弹性层，所述PBC板上还设有气压传感器，所述软管与气压传感器联通。

在上述技术方案的技术上，进一步的，所述软管外包覆弹性层，所述弹性层是橡胶材质。

在上述技术方案的技术上，进一步的，所述第二基板是透明亚克力板。

在上述技术方案的技术上，进一步的，所述PCB板上还设有发光器件，所述发光器件矩阵布置在PCB板上。

在上述技术方案的技术上，进一步的，所述发光器件是LED光珠或发光二极管。

在上述技术方案的技术上，进一步的，所述翻盖还设有滑轮，以及与滑轮匹配的滑轨。

在上述技术方案的技术上，进一步的，所述驱动单元包括驱动电机、固定板、拉杆、连接板、导柱、主动轮和从动轮，所述驱动电机固定安装在固定板上，所述导柱一端固定在固定板上，另一端固定安装从动轮，所述连接板开有通孔供导柱穿过并与导柱的肩部连接，所述连接板两端分别固定有拉杆，所述拉杆的顶端与翻盖铰接，所述驱动电机输出轴上装有主动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述传动带上装有压板，所述压板与连接板固定连接，驱动电机能通过压板带动连接板沿导柱移动。

在上述技术方案的技术上，进一步的，一种防夹触控翻盖的控制装置，包括电源、处理器、触控模块、防夹模块、灯光控制模块和驱动模块，所述触控模块与处理器连接，用于接收触碰传感器信号；所述防夹模块与处理器连接，用于接收接收气压传感器信号；所述驱动模块与处理器连接，用于向处理器接收和反馈驱动电机控制信号；所述灯光控制模块与处理器连接，用于根据处理器信号控制发光器件发出灯光信号；所述处理器与电源连接，根据触碰模块信号通过驱动模块控制翻盖打开，在翻盖闭合时，根据防夹模块信息控制驱动模块及时停止或倒转驱动电机。

本实用新型的优点在于，本实用新型具有触控开启的功能，操作方式便捷，操作方式多样化，具有防夹手功能，有效避免夹手误伤的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型翻盖示意图；