[实用新型]一种多用户自动存取储物箱体

权利要求书

1.一种多用户自动存取储物箱体，其特征在于，包括外壳（1）、转动储柜（4）、用于抓取物件的机械手（8）和控制器，外壳（1）上设有储物口（2）和取物口；所述转动储柜（4）位于外壳（1）内，并与驱动机构连接，在驱动机构的作用下转动；所述机械手（8）位于外壳（1）内侧壁上安装，并可在内侧壁上相对移动；所述转动储柜（4）、机械手（8）均和驱动机构与控制器连接，并受其控制；所述控制器还与外壳侧壁上的信息录入端（12）连接。

2.根据权利要求1所述的多用户自动存取储物箱体，其特征在于：所述转动储柜（4）包括上盖板（41）、若干储盒（42）和下盖板（43）；所述上盖板（41）与下盖板（43）之间是若干呈环形布置的多层储盒（42）；所述下盖板（43）和/或上盖板（41）还通过连接轴二（7）与外部驱动电机连接，上盖板（41）、储盒（42）和下盖板（43）在驱动电机的作用下整体转动；所述驱动电机与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的多用户自动存取储物箱体，其特征在于：所述储盒（42）布置成的环形中心处形成有一连接通孔（44）；所述储盒（42）通过连接通孔（44）与一转轴（5）连接，且靠近转轴（5）的储盒（42）内侧壁与转轴（5）贴合安装；所述储盒（42）绕转轴（5）稳定转动。

4.根据权利要求3所述的多用户自动存取储物箱体，其特征在于：与所述转轴（5）贴合安装的储盒（42）内侧壁上设有通孔，所述转轴（5）上与储盒（42）形成的每一环形层对应设置有一推杆（53）；所述推杆（53）垂直安装在转轴（5）上，并沿储盒（42）的内侧底面上可伸出和缩进转轴（5）内，推杆（53）的伸缩由控制器控制；所述推杆（53）的最大长度小于储盒（42）口到转轴（5）的深度。

5.根据权利要求2或3或4中任一项所述的多用户自动存取储物箱体，其特征在于：所述储盒（42）的体积在上盖板（41）与下盖板（43）之间，从上至下逐渐增大。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的多用户自动存取储物箱体，其特征在于：所述机械手（8）设有两组，对称布置在外壳的内侧壁上；所述机械手（8）可转动的连接在一滑块（9）上，所述滑块（9）与外壳（1）内侧壁上的滑槽（10）卡接并可相对滑槽（10）移动；所述滑槽（10）内固定设有一丝杆（11），丝杆（11）上连接驱动转动机构；所述滑块（9）穿接在丝杠上，并在丝杆（11）的转动作用下在滑槽（10）内上下移动。

7.根据权利要求6所述的多用户自动存取储物箱体，其特征在于：所述滑块（9）上下可移动的最大距离等于转动储柜（4）的高度。

8.根据权利要求1或2或3或4或7中任一项所述的多用户自动存取储物箱体，其特征在于：所述储物口（2）和取物口均包括主动门、滑动门和滑槽；所述主动门位于滑动门的外侧，并可在滑槽内滑动；所述滑槽设置在外壳内侧，以容纳主动门和滑动门；所述主动门上连接有摇杆驱动装置，驱动主动门沿外壳滑动，主动门可带动滑动门滑动，以实现储物口（2）在滑槽内滑动开合；所述摇杆驱动装置与控制器连接，并受控制器控制动作。

9.根据权利要求8所述的多用户自动存取储物箱体，其特征在于：所述储物口（2）和取物口在外壳上对称布置，并位于外壳的中下方。

10.根据权利要求9所述的多用户自动存取储物箱体，其特征在于：所述信息录入端（12）位于储物口（2）侧边，它包括扫描端、显示屏（123）和手动录入端（124）；所述扫描端相对外壳向外伸出设置，其上设有红外扫描口（122）；所述红外扫描口（122）位于扫描端的下侧；所述扫描端、显示屏（123）和手动录入端（124）相互电性连接，并与控制器连接，控制器接收扫描端（121）和手动录入端的信息录入，并通过显示屏（123）显示信息。