[实用新型]一种水下物体定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下探测技术领域，尤其涉及一种水下物体定位装置。

背景技术

目前水下物体探测大部分都是居于盲拍，探测设备浮到水面上后，已经距离水下物体很远的距离，对于再次下水寻找水下物体存在很大的难度，且在复杂的水下使用也存在很多不便性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种水下物体定位装置，包括水上设备、水下探测设备和浮标部件，所述水下探测设备用于水下移动探测，所述浮标部件与所述水下探测设备之间建立通信连接，所述浮标部件设有位移传感器，所述浮标部件与所述水上设备具有通信连接，该水下物体定位装置还包括将所述浮标部件固定在所述水下探测设备上或者释放所述浮标部件的控制机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮标部件设有定位模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位模块包括GPS或北斗定位模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮标部件与所述水下探测设备之间为有线连接或无线连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制机构包括机械手，所述机械手安装在所述水下探测设备上，由所述机械手抓紧所述浮标部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制机构包括通电控制模块、及与所述通电控制模块相连的电磁铁，所述电磁铁安装在水下探测设备上，所述电磁铁用于吸住所述浮标部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮标部件为浮力球。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过释放的浮标部件能够快速、准确的对被探测物体进行定位，方便快捷，可操作性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，其中，浮标部件与水下探测设备固定在一起位于水下。

图2是本实用新型的结构示意图，其中，浮标部件与水下探测设备分离，浮标部件飘浮于水上。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型公开了一种水下物体定位装置，包括水上设备10、水下探测设备20和浮标部件30，所述水下探测设备20用于水下移动探测，所述浮标部件30与所述水下探测设备20之间建立通信连接，所述浮标部件30设有位移传感器，所述浮标部件30与所述水上设备10具有通信连接，该水下物体定位装置还包括将所述浮标部件30固定在所述水下探测设备20上或者释放所述浮标部件30的控制机构。

位移传感器用于计算位移，在浮标部件30上浮到水面可以发送信息的时候，可以计算浮标部件30从水下探测设备20浮到水面后的相对位移，以便计算精确的定位点。

所述浮标部件30设有定位模块，所述定位模块包括GPS或北斗定位模块。浮标部件30浮到水面上后可以发送全球定位的详细信息给水上设备10。

所述浮标部件30与所述水下探测设备20之间为有线连接或无线连接。

作为本实用新型的一个实施例，所述控制机构包括机械手，所述机械手安装在所述水下探测设备20上，由所述机械手抓紧所述浮标部件30，当水下探测设备20发现水下被测物体时，控制机械手松开浮标部件30，使浮标部件30能够上浮到水面。

作为本实用新型的另一个实施例，所述控制机构包括通电控制模块、及与所述通电控制模块相连的电磁铁，所述电磁铁安装在水下探测设备20上，所述电磁铁用于吸住所述浮标部件30，当水下探测设备20发现水下被测物体时，通电控制模块停止向电磁铁供电，此时电磁铁失去磁性，从而使浮标部件30脱离电磁铁，使浮标部件30能够上浮到水面。

所述浮标部件30为浮力球。

浮标部件30不限于只携带一个，水下探测设备20可以携带多个浮标部件30，定位多个不同的水下物体，能够不断的标记重要的水下目标物体。

工作时，浮标部件30能够计算飘浮在水面上的浮标部件30与水下探测设备20的深度距离，水上设备10、水下探测设备20和浮标部件30三者之间能够通信，通过水上设备10、水下探测设备20，释放的浮标部件30这三者之间的相对位置关系，可以计算出来被探测物体在水下的具体定位点，便于人们进行水下物体定位。

本实用新型通过释放的浮标部件30能够快速、准确的对被探测物体进行定位，方便快捷，可操作性强。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。