[实用新型]一种水下物体定位装置

权利要求书

1.一种水下物体定位装置，其特征在于：包括水上设备、水下探测设备和浮标部件，所述水下探测设备用于水下移动探测，所述浮标部件与所述水下探测设备之间建立通信连接，所述浮标部件设有位移传感器，所述浮标部件与所述水上设备具有通信连接，该水下物体定位装置还包括将所述浮标部件固定在所述水下探测设备上或者释放所述浮标部件的控制机构。

2.根据权利要求1所述的水下物体定位装置，其特征在于：所述浮标部件设有定位模块。

3.根据权利要求2所述的水下物体定位装置，其特征在于：所述定位模块包括GPS或北斗定位模块。

4.根据权利要求1所述的水下物体定位装置，其特征在于：所述浮标部件与所述水下探测设备之间为有线连接或无线连接。

5.根据权利要求1所述的水下物体定位装置，其特征在于：所述控制机构包括机械手，所述机械手安装在所述水下探测设备上，由所述机械手抓紧所述浮标部件。

6.根据权利要求1所述的水下物体定位装置，其特征在于：所述控制机构包括通电控制模块、及与所述通电控制模块相连的电磁铁，所述电磁铁安装在水下探测设备上，所述电磁铁用于吸住所述浮标部件。

7.根据权利要求1至6任一项所述的水下物体定位装置，其特征在于：所述浮标部件为浮力球。