[实用新型]减速机及其齿轮输出模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及减速机及其齿轮输出模组。

背景技术

减速机是一种利用齿轮将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的动力传达机构，因此被广泛应用在速度与扭矩转换的设备中。

目前工业机械设备上的减速机多为固定转速比单轴输出传动，即使少数减速机可以实现不同转速比多轴输出传动，这些不同转速比的输出轴也是安装在减速机的外壳上的不同位置。

但是，要实现在减速机的外壳上的不同位置安装不同转速比的输出轴，使得这种减速机的体积较为庞大，占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的一是提供一种减速机的齿轮输出模组，解决了常见多轴输出传动的减速机的不同转速比的输出轴安装在减速机的外壳上的不同位置以致该减速机体积较大的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种减速机的齿轮输出模组，包括：旋转连接于一外壳上的内输出轴；

固定于所述内输出轴的外壁上的、被一动力源驱动并带动所述内输出轴沿轴线转动的第一齿轮；套于所述内输出轴外壁上的、与所述第一齿轮不接触且输出转速比与所述内输出轴不同的中输出空心轴；固定于所述中输出空心轴的外壁上的、被另一动力源驱动并带动所述中输出空心轴相对于所述内输出轴同轴线转动的第二齿轮；套于所述中输出空心轴外壁上的、与所述第二齿轮不接触且输出转速比与所述内输出轴及所述中输出空心轴不同的外输出空心轴；以及，固定于所述外输出空心轴的外壁上的、被一区别于所述动力源的动力源驱动并带动所述外输出空心轴相对于所述内输出轴及所述中输出空心轴同轴线转动的第三齿轮。

通过采用上述技术方案，第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮分别由不同的动力源驱动，且第一齿轮和内输出轴固定连接、第二齿轮和中输出空心轴固定连接以及第三齿轮和外输出空心轴固定连接，从而易于实现内输出轴、中输出空心轴及外输出空心轴的输出转速比各不相同；将中输出空心轴套于内输出轴上，将外输出空心轴套于中输出空心轴上，进而将三个具有不同输出转速比的输出轴集成于一体，与常见的减速机相比，大大节省了占用空间，相对缩小了减速机的体积；以此同时，这种集成式一体结构易于安装，且减小了对减速机外壳的结构强度要求，相对减小了制作成本和安装成本。

进一步的，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。

通过采用上述技术方案，首先第二齿轮的直径和第一齿轮的直径不同，易于控制实现中输出空心轴和内输出轴的输出转速比不同；其次，在安装过程中可以先行安装直径较小的第一齿轮，有利于腾出更大的操作空间，方便后续安装第二齿轮。

进一步的，所述第三齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。

通过采用上述技术方案，首先第三齿轮的直径和第二齿轮的直径不同，易于控制实现外输出空心轴和中输出空心轴的输出转速比不同；其次，在安装过程中可以先行安装直径较小的第二齿轮，有利于腾出更大的操作空间，方便后续安装第三齿轮。

进一步的，所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第三齿轮均由低碳合金钢渗碳淬火而成。

通过采用上述技术方案，渗碳淬火是一种金属材料的热处理加工方式，第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮经过渗碳淬火处理之后，表面可以获得很高的硬度，提高了第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮的耐磨程度，延长了第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮的使用寿命。

进一步的，所述中输出空心轴的内壁与所述内输出轴的外壁之间均设有第一轴承。

通过采用上述技术方案，第一轴承减小了中输出空心轴内壁和内输出轴外壁之间的摩擦系数，从而减小了两者之间的摩擦力，不仅节能省力，而且延长了中输出空心轴和内输出轴的使用寿命。

进一步的，所述外输出空心轴的内壁与所述中输出空心轴的外壁之间均设有第二轴承。

通过采用上述技术方案，第二轴承减小了中输出空心轴外壁和外输出空心轴的内壁之间的摩擦系数，从而减小了两者之间的摩擦力，不仅节能省力，而且延长了中输出空心轴和外输出空心轴的使用寿命。

进一步的，所述第一齿轮和所述内输出轴之间、所述第二齿轮和所述中输出空心轴之间以及所述第三齿轮和所述外输出空心轴之间为过盈装配关系或者键连接方式固定。

通过采用上述技术方案，第一齿轮和内输出轴之间、第二齿轮和中输出空心轴之间及第三齿轮和外输出空心轴连接更加牢固。