[实用新型]减速机及其齿轮输出模组有效
| 申请号： | 201721081323.3 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN207093702U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 曾益良;周建华 | 申请（专利权）人： | 深圳市金鸿达传动设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/04 | 分类号： | F16H37/04;F16H55/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速 及其 齿轮 输出 模组 | ||
1.一种减速机的齿轮输出模组，其特征在于，包括：
旋转连接于一外壳(1)上的内输出轴(41)；
固定于所述内输出轴(41)的外壁上的、被一动力源驱动并带动所述内输出轴(41)沿轴线转动的第一齿轮(42)；
套于所述内输出轴(41)外壁上的、与所述第一齿轮(42)不接触且输出转速比与所述内输出轴(41)不同的中输出空心轴(43)；
固定于所述中输出空心轴(43)的外壁上的、被另一动力源驱动并带动所述中输出空心轴(43)相对于所述内输出轴(41)同轴线转动的第二齿轮(44)；
套于所述中输出空心轴(43)外壁上的、与所述第二齿轮(44)不接触且输出转速比与所述内输出轴(41)及所述中输出空心轴(43)不同的外输出空心轴(45)；以及，
固定于所述外输出空心轴(45)的外壁上的、被一区别于所述动力源的动力源驱动并带动所述外输出空心轴(45)相对于所述内输出轴(41)及所述中输出空心轴(43)同轴线转动的第三齿轮(46)。
2.根据权利要求1所述的减速机的齿轮输出模组，其特征在于，所述第二齿轮(44)的直径大于所述第一齿轮(42)的直径。
3.根据权利要求1所述的减速机的齿轮输出模组，其特征在于，所述第三齿轮(46)的直径大于所述第二齿轮(44)的直径。
4.根据权利要求1所述的减速机的齿轮输出模组，其特征在于，所述第一齿轮(42)、所述第二齿轮(44)及所述第三齿轮(46)均由低碳合金钢渗碳淬火而成。
5.根据权利要求1所述的减速机的齿轮输出模组，其特征在于，所述中输出空心轴(43)的内壁与所述内输出轴(41)的外壁之间均设有第一轴承(47)。
6.根据权利要求1所述的减速机的齿轮输出模组，其特征在于，所述外输出空心轴(45)的内壁与所述中输出空心轴(43)的外壁之间均设有第二轴承(48)。
7.根据权利要求1所述的减速机的齿轮输出模组，其特征在于，所述第一齿轮(42)和所述内输出轴(41)之间、所述第二齿轮(44)和所述中输出空心轴(43)之间以及所述第三齿轮(46)和所述外输出空心轴(45)之间为过盈装配关系或者键连接方式固定。
8.一种减速机，其特征在于，包括：
如权利要求1-7任一项所述的齿轮输出模组(4)；
供所述齿轮输出模组(4)安装的外壳(1)，所述外壳(1)设有供齿轮输出模组(4)与被所述减速机驱动的动作部件安装的输出孔(11)；
三个固定于所述外壳(1)上不同位置的，分别以驱动所述第一齿轮(42)、所述第二齿轮(44)及所述第三齿轮(46)转动的电机(2)；以及，
三组分别设于所述电机(2)的转轴与所述第一齿轮(42)、所述第二齿轮(44)、所述第三齿轮(46)之间的、用于传动的齿轮传动组(3)。
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