[实用新型]带有行车安全保护的电动汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，更具体地说，涉及一种带有行车安全保护的电动汽车。

背景技术

随着世界经济的快速发展和对环保意识的重视，汽车的普及率越来越高，同时对汽车尾气排放要求也越来越高，节能、安全、无污染的电动汽车是未来的发展趋势。然而，现有的电动汽车无法识别直行状态和转向状态，因此导致即使在转向时，出现速度过高或者认为加速，电动车辆也会按照直行状态保持高速或者进行加速，进而增加车辆碰撞或者侧翻的几率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种在转向时，自动调节电动汽车的运行功率和速度的带有行车安全保护的电动汽车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种带有行车安全保护的电动汽车，包括：

用于检测所述电动汽车的转向角度的转向传感器；

用于基于预先存储的额定转向角度和所述转向角度生成转向控制信号或直行控制信号的控制器；

用于基于所述转向控制信号或所述直行控制信号控制所述电动汽车的运行参数的执行机构；

其中所述转向传感器与所述控制器通信连接，所述控制器与所述执行机构通信连接。

在本实用新型所述的带有行车安全保护的电动汽车中，所述转向传感器为设置在所述电动汽车的转向机构的转向轴上的霍尔传感器。

在本实用新型所述的带有行车安全保护的电动汽车中，所述霍尔传感器包括设置在所述转向轴的轴向上的磁感接收装置和环绕所述磁感接收装置设置的磁感发射装置。

在本实用新型所述的带有行车安全保护的电动汽车中，所述转向传感器包括：

设置在所述电动汽车的转向机构的转向轴上以用于检测所述电动汽车的角速度的陀螺仪；以及

用于基于所述角速度计算所述转向角度的角度计算器；

其中所述陀螺仪和所述角度计算器通信连接。

在本实用新型所述的带有行车安全保护的电动汽车中，进一步包括：

设置在所述电动汽车上的加速度传感器；以及

用于基于所述加速度传感器检测到的加速度计算所述电动汽车的运行速度的速度计算器；

其中所述加速度传感器与所述速度计算器通信连接。

在本实用新型所述的带有行车安全保护的电动汽车中，所述控制器包括：

用于基于所述转向角度和额定转向角度生成转向判定信号的转向判定装置；

用于基于所述运行速度、额定运行速度以及所述转向判定信号生成所述转向控制信号或所述直行控制信号的控制装置；

其中所述转向判定装置与所述控制装置通信连接。

在本实用新型所述的带有行车安全保护的电动汽车中，所述控制器进一步包括：用于基于所述转向判定信号锁定所述电动汽车的加速装置的加速锁定装置。

在本实用新型所述的带有行车安全保护的电动汽车中，所述执行机构包括：

用于基于所述转向控制信号输出第一功率参数和/第一速度参数，且基于所述直行控制信号输出第二功率参数和/或第二速度参数的电机调速控制器；

用于基于所述第一功率参数和/或所述第一速度参数或基于所述第二功率参数和/或所述第二速度参数号运行的左右电机；

其中所述电机调速控制器与所述左右电机通信连接。

实施本实用新型的带有行车安全保护的电动汽车，在转向时通过控制器控制电动汽车的运行参数，而不是由驾驶员自行控制，从而杜绝了电动汽车转弯时人为操作加速或者高速运行，实现对车辆和乘员的主动安全保护。进一步地，在电动汽车转向时，结合转向角度、车辆当前运行速度以及额定运行速度控制电动汽车的运行参数，不但能够主动保护车辆和乘员，还能够保持电动汽车的正常运行。更进一步地，当转向角度越大时，控制车速越低，进一步降低了车辆侧翻或者碰撞的风险。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的带有行车安全保护的电动汽车的第一实施例的结构框图；

图2是本实用新型的带有行车安全保护的电动汽车的第二实施例的结构框图；

图3是本实用新型的带有行车安全保护的电动汽车的第三实施例的结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。