[实用新型]带有行车安全保护的电动汽车

权利要求书

1.一种带有行车安全保护的电动汽车，其特征在于，包括：

用于检测所述电动汽车的转向角度的转向传感器；

用于基于预先存储的额定转向角度和所述转向角度生成转向控制信号或直行控制信号的控制器；

用于基于所述转向控制信号或所述直行控制信号控制所述电动汽车的运行参数的执行机构；

其中所述转向传感器与所述控制器通信连接，所述控制器与所述执行机构通信连接。

2.根据权利要求1所述的带有行车安全保护的电动汽车，其特征在于，所述转向传感器为设置在所述电动汽车的转向机构的转向轴上的霍尔传感器。

3.根据权利要求2所述的带有行车安全保护的电动汽车，其特征在于，所述霍尔传感器包括设置在所述转向轴的轴向上的磁感接收装置和环绕所述磁感接收装置设置的磁感发射装置。

4.根据权利要求1所述的带有行车安全保护的电动汽车，其特征在于，所述转向传感器包括：

设置在所述电动汽车的转向机构的转向轴上以用于检测所述电动汽车的角速度的陀螺仪；以及

用于基于所述角速度计算所述转向角度的角度计算器；

其中所述陀螺仪和所述角度计算器通信连接。

5.根据权利要求1所述的带有行车安全保护的电动汽车，其特征在于，进一步包括：

设置在所述电动汽车上的加速度传感器；以及

用于基于所述加速度传感器检测到的加速度计算所述电动汽车的运行速度的速度计算器；

其中所述加速度传感器与所述速度计算器通信连接。

6.根据权利要求5所述的带有行车安全保护的电动汽车，其特征在于，所述控制器包括：

用于基于所述转向角度和额定转向角度生成转向判定信号的转向判定装置；

用于基于所述运行速度、额定运行速度以及所述转向判定信号生成所述转向控制信号或所述直行控制信号的控制装置；

其中所述转向判定装置与所述控制装置通信连接。

7.根据权利要求6所述的带有行车安全保护的电动汽车，其特征在于，所述控制器进一步包括：用于基于所述转向判定信号锁定所述电动汽车的加速装置的加速锁定装置。

8.根据权利要求1所述的带有行车安全保护的电动汽车，其特征在于，所述执行机构包括：

用于基于所述转向控制信号输出第一功率参数和/第一速度参数，且基于所述直行控制信号输出第二功率参数和/或第二速度参数的电机调速控制器；

用于基于所述第一功率参数和/或所述第一速度参数或基于所述第二功率参数和/或所述第二速度参数号运行的左右电机；

其中所述电机调速控制器与所述左右电机通信连接。