[实用新型]一种制壳机自动上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种制壳机自动上下料机械手，属于机械手领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201520756033.9的一种制壳机自动上下料机械手，包括底座，所述底座的外侧安装有伺服电机，所述底座内安装有传动轴和主轴，所述主轴上安装有立柱，所述立柱上安装有机械臂；所述机械臂的一端安装有手爪机构，另一端安装有配重物；所述伺服电机与传动轴通过齿轮连接，所述传动轴与主轴通过齿轮连接；所述立柱的顶部安装有机械臂升降气缸，所述机械臂升降气缸的活塞杆与立柱接触；所述机械臂与立柱之间开设有滑动平键，该现有技术其结构简单，制造方便，以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度，但是现有技术只能以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度，不能保证抓取精度，不能保证受力均匀，避免装夹变形。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种制壳机自动上下料机械手，以解决只能以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度，不能保证抓取精度，不能保证受力均匀，避免装夹变形的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种制壳机自动上下料机械手，其结构包括固定底座、升降气缸、电控箱、主动轴、回转轴承、导轨板、拖链、伺服电机、滑鞍、滑板、真空抓取装置，所述的升降气缸上设有电控箱，所述的升降气缸和电控箱采用间隙配合，所述的固定底座焊接在升降气缸底部，所述的主动轴垂直固定在升降气缸中间位置上的凹槽，所述的主动轴顶部安装有回转轴承，所述的回转轴承上设有导轨板，所述的回转轴承和导轨板采用过盈配合，所述的导轨板上设有滑板，所述的导轨板和滑板通过滑鞍间隙配合，所述的滑板上设有真空抓取装置，所述的滑板和真空抓取装置活动连接；

所述的真空抓取装置由真空吸盘、过滤器、真空接管、主体、真空吸头组成，所述的真空吸盘设于过滤器底部，所述的真空吸盘和过滤器采用过盈配合，所述的真空吸头安装在真空吸盘底部，所述的主体底部设有过滤器，所述的主体和过滤器螺纹连接，所述的主体上设有真空接管，所述的主体和真空接管焊接，所述的过滤器和滑板采用间隙配合。

进一步地，所述的固定底座上设有两个以上的安装孔。

进一步地，所述的滑板通过拖链在导轨板上位移。

进一步地，所述的滑板和伺服电机采用过盈配合。

进一步地，所述的伺服电机和电控箱通过导线电连接。

进一步地，所述的电控箱上设有电源线。

进一步地，所述的真空接管采用不锈钢材质制作，防止生锈。

本实用新型的有益效果：为了实现制壳机自动上下料机械手能够保证受力均匀和保证抓取精度，滑板上设有真空抓取装置，真空抓取装置利用真空接管外接真空泵，真空接管通过真空吸盘下的真空吸头对产品进行真空吸取，保证抓取精度，由于不存在非均匀力抓取变形，从而大大降低了零件的加工残余应力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种制壳机自动上下料机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种制壳机自动上下料机械手真空抓取装置的结构示意图。

图中：固定底座-1、升降气缸-2、电控箱-3、主动轴-4、回转轴承-5、导轨板-6、拖链-7、伺服电机-8、滑鞍-9、滑板-10、真空抓取装置-11、真空吸盘-1101、过滤器-1102、真空接管-1103、主体-1104、真空吸头-1105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。