[实用新型]一种农机工程用机械夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种农机工程用机械夹持装置，包括上圆盘和下圆盘，上圆盘和下圆盘中部设有深沟球轴承，深沟球轴承与上圆盘及下圆盘通过卡槽固定安装，上圆盘上部设有伸缩臂杆，伸缩臂杆与上圆盘焊接连接，伸缩臂杆上部左侧设有左前曲杆，伸缩臂杆上部右侧设有右前曲杆，左前曲杆及右前曲杆下部设有抓杆，抓杆与左前曲杆及右前曲杆转动连接，抓杆前部设有夹手，夹手与抓杆焊接连接，伸缩臂杆下部右侧设有第一滑轮，左前曲杆及右前曲杆下部内侧设有第二滑轮，抓杆内侧边缘设有第一钢丝，该种农机工程用机械夹持装置，结构简单，操作简单方便，经济效益高，能够满足普遍的农业夹持使用，能够大大减少农民的劳动负担。

技术领域

本实用新型涉及农用器械技术领域，具体为一种农机工程用机械夹持装置。

背景技术

目前，随着我国社会经济的不断发展，农业的发展也非常的迅速，农业机械用具也越来越机械化，但是在众多的农业机械用具中进行对农机工程用机械夹持的基本属于空白，一方面农用的机械设备要求操作简单，维修简单，另一方面要求经济效益高，在夹持装置中通常采用简易的机械夹具来代替，这种机械夹具不能够满足随时伸缩、夹放快捷，操作简便的问题，而如果采用高科技的只能夹持装置，不仅费用高，而且操作需要专业的技能，不能满足普遍的农业使用。

所以，如何设计一种农机工程用机械夹持装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农机工程用机械夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农机工程用机械夹持装置，包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘和所述下圆盘中部设有深沟球轴承，所述深沟球轴承与所述上圆盘及所述下圆盘通过卡槽固定安装，所述上圆盘上部设有伸缩臂杆，所述伸缩臂杆与所述上圆盘焊接连接，所述伸缩臂杆上部左侧设有左前曲杆，所述伸缩臂杆上部右侧设有右前曲杆，所述左前曲杆及所述右前曲杆与所述伸缩臂杆转动连接，所述左前曲杆及所述右前曲杆下部设有抓杆，所述抓杆与所述左前曲杆及所述右前曲杆转动连接，所述抓杆前部设有夹手，所述夹手与所述抓杆焊接连接，所述伸缩臂杆下部右 侧设有第一滑轮，所述左前曲杆及所述右前曲杆下部内侧设有第二滑轮，所述抓杆内侧边缘设有第一钢丝，所述第一钢丝部与所述夹手通过挂钩连接，所述第一钢丝上部依次穿过所述第一滑轮和所述第二滑轮连接在所述上圆盘内，所述左前曲杆及所述右前曲杆下部设有第二钢丝，所述第二钢丝下部与所述左前曲杆及所述右前曲杆通过挂钩连接，所述第二钢丝上部穿过所述第一滑轮连接在所述上圆盘内。

进一步的，所述上圆盘左侧设有转盘控杆，所述转盘控杆下部设有连接块，所述连接块与所述上圆盘嵌套安装。

进一步的，所述上圆盘右侧设有微控杆，所述微控杆下部设有Y2-90L-4型微伺服电机，所述Y2-90L-4型微伺服电机的输出轴与所述第一钢丝及所述第二钢丝固定连接。

进一步的，所述下圆盘内侧下部设有主控电源，所述主控电源与Y2-90L-4型微伺服电机通过输电线电性连接，所述下圆盘外侧下部设有铸脚，所述铸脚与所述下圆盘焊接连接。

进一步的，所述夹手内侧设有弯曲轴，所述弯曲轴与所述夹手焊接连接，所述弯曲轴弯折处设有旋转轴，所述夹手采用弯曲性能好的铸铁制造而成。

进一步的，所述夹手上部内侧设有调控轴线，所述调控轴线下部与旋转轴电信连接，所述调控轴线上部与微控杆通过信号传输连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种农机工程用机械夹持装置，结构简单，操作简单方便，经济效益高，能够满足普遍的农业夹持使用，能够大大减少农民的劳动负担，通过上圆盘和下圆盘之间的深沟球轴承的安装，大大减少了转动时产生的摩擦，且能实现大范围的360度的转动，实用性能大大的提高，通过抓杆配合夹手使得在抓举的过程中能够满足进行精确的抓举、夹持，方便对不同的物料等进行夹持，其中第二滑轮和第一滑轮的安装减弱了拉应力，以减少主控电源中的能源消耗。