[实用新型]一种用于机器人的模块构件及机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人的模块构件及机器人，属于机器人技术领域。用于机器人的模块构件通过在皮肤件的内壁上设置导线容纳结构，不仅能够将导线布置在机器人内部，还能够通过导线容纳结构对导向进行合理、有序的布置，不仅降低了导线用量和布线难度，提高了机器人的灵活性，还有利于机器人各部件的组装、拆卸和电连接，使用者在组装机器人时，可以先将导线沿导线容纳机构布置好后，再将各部件相互连通，最后将皮肤件包覆在关节连接件和球状骨骼件上即可。本实用新型还提供了一种包含上述模块构件的机器人，该机器人结构简单、运动灵活、布线合理、导线使用量少、安全性能高且便于拆卸和组装。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的模块构件及机器人。

背景技术

随着科学技术的日益发展，人们的物质文化生活日益丰富，家长对青少年的教育也越来越重视，但是由于家长陪伴孩子的时间有限，在家长无法陪伴孩子的时候，怎样引导青少年自助学习是让家长极其苦恼的问题，在这种需求下，模块化机器人应运而生。模块化机器人是由生产厂商专门开发以提高使用者设计和创造能力为目标的机器人成品、套装或散件。通过组装、搭建和运行机器人，从而激发使用者学习兴趣，培养使用者综合能力。模块化机器人除了机器人机体本身之外，还可根据使用者的需求搭载相应的控制软件和教学课本等。

模块化机器人一般主要由框架、关节件、连接件、电机、控制器、传感器等部件构成。现有模块化机器人的搭建一般是先将各组件集成在框架上，然后再通过导线将各部件相互连通，从而为模块化机器人的运动和控制提供动力，然而现有模块化机器人的导线一般都裸露在机器人关节的外部或者杂乱无章的放置在机器人内部，由于模块化机器人的使用者中存在大量的儿童和未成年人，裸露在外的导线不仅不美观，安全性低，很容易发生触电危险，还使机器人的运动不够灵活。杂乱无章放置在机器人内部的导线不仅造成连接线使用量大，还不利于模块化机器人的组装和拆卸，严重影响模块化机器人的重复使用。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种结构简单、安全性能高、布线合理、导线使用量少且便于拆卸和组装的用于机器人的模块构件。

本实用新型的另一目的在于提供一种结构简单、运动灵活、布线合理、导线使用量少、安全性能高且便于拆卸和组装的机器人。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于机器人的模块构件，包括皮肤件、电源、关节连接件和一个或者多个彼此连接的球状骨骼件，所述球状骨骼件的一端与所述关节连接件之间传动连接，所述关节连接件和所述球状骨骼件均由电机驱动，所述皮肤件包覆在所述连接件和所述球状骨骼件上，所述皮肤件的内壁上设置有用于布置导线的导线容纳结构，所述导线一端与所述电源连通，另一端上设置有电插头，所述电插头能够插入设置在所述关节连接件和所述球状骨骼件上的插座内从而将所述电源与所述电机连通。

作为优选，所述导线容纳结构包括导线容纳槽、插头容纳槽和卡接件，所述导线容纳槽沿所述皮肤件的长度方向设置，所述插头容纳槽与所述导线容纳槽连通，所述卡接件用于卡接导线，所述插头容纳槽用于容纳电插头。

作为优选，所述皮肤件包括第一皮肤件和第二皮肤件，所述第一皮肤件用于包覆所述关节连接件，所述第二皮肤件用于包覆所述球状骨骼件。

作为优选，所述导线容纳槽为通槽，其一端与所述皮肤件的顶面连通，另一端与所述皮肤件的底面连通。

作为优选，所述导线容纳槽为曲线槽，其包括横槽和竖槽，所述卡接件设置在所述横槽和所述竖槽的连接处。

作为优选，所述卡接件的数量为多个，每一所述卡接件包括两个L形卡接板，两个所述卡接板相对设置于所述导线容纳槽内。