[实用新型]一种工业机械手臂结构

说明书

技术领域

本实用新型是一种工业机械手臂结构，属于机械手臂领域。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有技术公开了申请号为：201620864846.4的一种工业机械手臂结构，包括导向杆、支撑立板、连接法兰、减震器、油缸、底座、电机箱、显示屏、检修门、连接螺栓、立柱气缸、卡扣、滑槽、滑杆、旋转杆、转盘、重量感应器、横臂和立柱活塞轴，所述底座上安置有电机箱，所述电机箱外侧安置有显示屏，且电机箱上方安置有油缸，所述油缸上方设有减震器，且减震器上方安装有连接法兰，该工业机械手臂设有减震器，降低了机械手臂工作时产生的晃动，提高了稳定性，从而减少因晃动而损坏物件的损失，而且，该工业机械手臂当该工业机械手臂抓取物件时，通过重量感应器将信号传递给显示屏，并显示出来，可知道物件的质量，简单又方便，解决了机械手臂功能单一的问题，但是现有技术机械手臂在运行时，手爪抓取产生的压力太大导致装置底座不稳定，会经常发生抖动和剧烈震动，对机械手臂的运行造成了极大的影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机械手臂结构，以解决机械手臂在运行时，手爪抓取产生的压力太大导致装置底座不稳定，会经常发生抖动和剧烈震动，对机械手臂的运行造成了极大的影响的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机械手臂结构，其结构包括手爪、减震弹簧、手腕、腕关节、上臂、肩关节、前臂、肘关节、腰关节、底座，所述的手爪设于手腕前端，所述的手腕和手爪为一体化结构，所述的腕关节设于手腕后端，所述的手腕和腕关节铰链连接；

所述的腕关节的后端设有上臂，所述的上臂和腕关节铰链连接，所述的上臂的后端设有肘关节，所述的肘关节和上臂固定连接，所述的肘关节的底部设有前臂，所述的前臂和肘关节相配合，所述的前臂的后端设有肩关节，所述的肩关节和前臂相连接，所述的肩关节的底部设有腰关节，所述的腰关节和肩关节固定连接，所述的腰关节设于底座顶端，所述的底座通过腰关节和肩关节连接；

所述的减震弹簧设于腰关节内部，所述的腰关节和减震弹簧相连接，所述的减震弹簧由弹簧底座、弹簧圈、固定座、吊环组成，所述的弹簧底座设于弹簧圈底部，所述的弹簧圈和弹簧底座相连接，所述的弹簧圈顶端设有固定座，所述的固定座和弹簧圈为一体化结构，所述的固定座的顶端设有吊环，所述的吊环和固定座固定连接，所述的吊环和腰关节通过螺纹连接。

进一步地，所述的手爪由手爪关节、螺栓孔、连接块、爪体组成。

进一步地，所述的手爪关节设于连接块后端，所述的连接块和手爪关节固定连接。

进一步地，所述的接块上固定设有螺栓孔。

进一步地，所述的爪体设于连接块前端并与其采用间隙配合。

进一步地，所述的底座为矩形状。

进一步地，所述的手腕上设有固定螺栓。

本实用新型的有益效果：设有减震弹簧，利用弹簧圈对机械手臂进行一个减震，即使手爪在抓取中产生极大的压力时，弹簧圈也可以把压力卸掉，对机械手臂的运行不会造成不必要的影响。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种工业机械手臂结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种工业机械手臂结构减震弹簧的结构示意图；

图3为本实用新型一种工业机械手臂结构手爪的结构示意图；

图中：手爪-1、减震弹簧-2、手腕-3、腕关节-4、上臂-5、肩关节-6、前臂-7、肘关节-8、腰关节-9、底座-10、弹簧底座-201、弹簧圈-202、固定座-203、吊环-204、手爪关节-101、螺栓孔-102、连接块-103、爪体-104。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。