[实用新型]一种工业机械手臂结构

权利要求书

1.一种工业机械手臂结构，其结构包括手爪（1）、减震弹簧（2）、手腕（3）、腕关节（4）、上臂（5）、肩关节（6）、前臂（7）、肘关节（8）、腰关节（9）、底座（10），所述的手爪（1）设于手腕（3）前端，所述的手腕（3）和手爪（1）为一体化结构，所述的腕关节（4）设于手腕（3）后端，所述的手腕（3）和腕关节（4）铰链连接；其特征在于：

所述的腕关节（4）的后端设有上臂（5），所述的上臂（5）和腕关节（4）铰链连接，所述的上臂（5）的后端设有肘关节（8），所述的肘关节（8）和上臂（5）固定连接，所述的肘关节（8）的底部设有前臂（7），所述的前臂（7）和肘关节（8）相配合，所述的前臂（7）的后端设有肩关节（6），所述的肩关节（6）和前臂（7）相连接，所述的肩关节（6）的底部设有腰关节（9），所述的腰关节（9）和肩关节（6）固定连接，所述的腰关节（9）设于底座（10）顶端，所述的底座（10）通过腰关节（9）和肩关节（6）连接；

所述的减震弹簧（2）设于腰关节（9）内部，所述的腰关节（9）和减震弹簧（2）相连接，所述的减震弹簧（2）由弹簧底座（201）、弹簧圈（202）、固定座（203）、吊环（204）组成，所述的弹簧底座（201）设于弹簧圈（202）底部，所述的弹簧圈（202）和弹簧底座（201）相连接，所述的弹簧圈（202）顶端设有固定座（203），所述的固定座（203）和弹簧圈（202）为一体化结构，所述的固定座（203）的顶端设有吊环（204），所述的吊环（204）和固定座（203）固定连接，所述的吊环（204）和腰关节（9）通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂结构，其特征在于：所述的手爪（1）由手爪关节（101）、螺栓孔（102）、连接块（103）、爪体（104）组成。

3.根据权利要求2所述的一种工业机械手臂结构，其特征在于：所述的手爪关节（101）设于连接块（103）后端，所述的连接块（103）和手爪关节（101）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业机械手臂结构，其特征在于：所述的接块（103）上固定设有螺栓孔（102）。

5.根据权利要求2所述的一种工业机械手臂结构，其特征在于：所述的爪体（104）设于连接块（103）前端并与其采用间隙配合。