[实用新型]一种机械手臂的底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂的底座。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

现有的机械臂的大臂俯仰关节一般都通过旋转关节连接底座，底座的稳定性至关重要，底座的稳定性不足容易导致机械臂存在倒地的风险，所以本领域的技术人员希望底座具有更佳的稳定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性优秀的机械手臂的底座。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手臂的底座，包括用于与机械手臂连接的座体，所述座体上面设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有力臂杆，所述力臂杆与座体铰接连接，所述力臂杆背面设置有地脚，所述座体上面设置有限位杆，所述限位杆与底座转动连接，所述限位杆上设置有第一磁铁，所述力臂杆上设置与第一磁铁相配合的第二磁铁，所述地脚侧面设置有指槽。

作为优选，所述力臂杆背面设置有吸盘。通过在力臂杆背面设置有吸盘，在使用时吸盘可以吸住地面提升稳定性，可以有效的防止机械臂和座体出现倾倒的情况。

作为优选，所述吸盘和地脚均与力臂杆螺纹连接。吸盘和地脚均与力臂杆连接结构简单，拆装灵活，可以方便使用者更换吸盘和地脚。

作为优选，所述第一磁铁和第二磁铁分别嵌入于限位杆和力臂杆设置。第一磁铁和第二磁铁分别采用了嵌入的方式与限位杆和力臂杆连接，结构牢固可靠，而且可以降低其他物体撞击到第一磁铁和第二磁铁的几率。

作为优选，所述地脚的底面与底座的底面相持平。

作为优选，所述收纳槽和力臂杆均设置有一个以上，所述收纳槽和力臂杆均呈环形阵列分布。力臂杆采用了环形阵列的设计方式，受力均匀性好，稳定性佳。

本实用新型的有益效果为：与传统的机械手的底座相比，通过在座体上的收纳槽内设置有力臂杆，在使用时可以张开力臂杆，提升整体的阻力臂，从而可以有效的提升整体的稳定性，而且座体上面设置有限位杆，并且限位杆通过第一磁铁和第二磁铁紧贴在力臂杆表面，可以防止力臂杆活动，通过在地脚侧面设置有指槽可以方便使用者张开力臂杆，此外，力臂杆背面设置有吸盘，通过在力臂杆背面设置有吸盘，在使用时吸盘可以吸住地面提升稳定性，可以有效的防止机械臂和座体出现倾倒的情况。吸盘和地脚均与力臂杆螺纹连接，吸盘和地脚均与力臂杆连接结构简单，拆装灵活，可以方便使用者更换吸盘和地脚。第一磁铁和第二磁铁分别嵌入于限位杆和力臂杆设置，第一磁铁和第二磁铁分别采用了嵌入的方式与限位杆和力臂杆连接，结构牢固可靠，而且可以降低其他物体撞击到第一磁铁和第二磁铁的几率。收纳槽和力臂杆均设置有一个以上，收纳槽和力臂杆均呈环形阵列分布，力臂杆采用了环形阵列的设计方式，受力均匀性好，稳定性佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种机械手臂的底座的力臂杆收拢后的俯视图；

图2为本实用新型一种机械手臂的底座的力臂杆张开后的俯视图；

图3为本实用新型一种机械手臂的底座的限位杆的立体图；

图4为本实用新型一种机械手臂的底座的地脚的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1