[实用新型]一种机械手臂的底座有效
| 申请号: | 201720805238.0 | 申请日: | 2017-07-05 | 
| 公开(公告)号: | CN206869883U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 | 
| 发明(设计)人: | 谢洽伟;姚萍萍 | 申请(专利权)人: | 佛山市同泰升精密机电科技有限公司 | 
| 主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 | 
| 代理公司: | 广州一锐专利代理有限公司44369 | 代理人: | 杨昕昕,董云 | 
| 地址: | 528000 广东省佛山市南海区丹灶镇南*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机械 手臂 底座 | ||
1.一种机械手臂的底座,包括用于与机械手臂连接的座体,其特征在于:所述座体上面设置有收纳槽,所述收纳槽内设置有力臂杆,所述力臂杆与座体铰接连接,所述力臂杆背面设置有地脚,所述座体上面设置有限位杆,所述限位杆与底座转动连接,所述限位杆上设置有第一磁铁,所述力臂杆上设置与第一磁铁相配合的第二磁铁,所述地脚侧面设置有指槽。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的底座,其特征在于:所述力臂杆背面设置有吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种机械手臂的底座,其特征在于:所述吸盘和地脚均与力臂杆螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手臂的底座,其特征在于:所述第一磁铁和第二磁铁分别嵌入于限位杆和力臂杆设置。
5.根据权利要求4所述的一种机械手臂的底座,其特征在于:所述地脚的底面与底座的底面相持平。
6.根据权利要求5所述的一种机械手臂的底座,其特征在于:所述收纳槽和力臂杆均设置有一个以上,所述收纳槽和力臂杆均呈环形阵列分布。
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