[实用新型]具有辅助散热功能的喷药无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机装置领域，特别是涉及一种具有辅助散热功能的喷药无人机。

背景技术

现在无人机在农作物喷药领域得到了一定的运用，一般都采用蓄电池进行供电作业，而且通常情况下，蓄电池都是安装在无人机机箱的顶部，这样在工作过程中就存在着以下几个方面的缺陷：

（1）蓄电池安装在机箱的顶部，这样无人机的整个重心就会上升，导致无人机在飞行过程中不稳定；

（2）电池安装在机箱的顶部，直接接受阳光的照射，这样在使用过程中会产生大量的热量，进而影响电池的使用时间和使用寿命；

（3）现在常用的喷药药箱都采用矩形盒结构，结构比较单一，而且采用固定的结构安装在无人机机箱的下底面，其拆装不便。

（4）而成目前常用无人机的蓄电池和机箱内部控制器之间的连接采用普通的接头相连，这样在喷药过程中接头容易进水而造成短路。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供具有辅助散热功能的喷药无人机，此无人机的药箱采用可拆卸的方式安装在主机箱的底部，而且将蓄电池安装与药箱内部能够进行散热。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：具有辅助散热功能的喷药无人机，它包括主机箱，所述主机箱的底部固定有T型连接杆，所述T型连接杆与药箱顶部的T型槽相配合将药箱可拆卸的安装在主机箱的底部，所述药箱的底部设置有多个空腔体，每个所述空腔体内部安装有蓄电池，所述蓄电池通过电源接头与无人机控制器相连提供电能，所述无人机控制器安装在主机箱的内部；所述药箱的底部通过出药管与喷药装置相连；所述主机箱的四个对角位置安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机的顶部安装有螺旋桨叶。

所述蓄电池通过锁紧机构固定在药箱内部，所述锁紧机构包括插栓，所述插栓通过第一销轴铰接在药箱的外壁上，所述插栓固定在插槽上，所述插槽固定在药箱的外壁上。

所述喷药装置包括泵体，所述泵体的出液口连接有总出药管，所述总出药管通过三通接头连接有多个分支出药管，所述分支出药管与喷管，所述喷管的末端连接有喷头，所述喷头安装在折叠杆的末端，所述折叠杆通过第二销轴铰接在机臂的底部。

所述主机箱的顶部通过支撑杆安装有GPS定位模块，所述GPS定位模块通过信号线与无人机控制器相连。

所述主机箱底部安装有起落架，所述起落架采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。

所述螺旋桨叶共有四片，其中位于对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反转。

所述喷头采用离心喷头。

所述药箱的顶部设置有装药口。

所述药箱的底部通过连通管与液位显示管相连通，所述液位显示管通过多个固定卡板竖直固定在药箱的侧面。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过将蓄电池安装在药箱的空腔体内部，在工作过程中，药箱内部的药液能够对位于空腔体内部的蓄电池进行散热，吸收其散发的热量，而且通过采用锁紧机构能够方便蓄电池的拆装。

2、通过将蓄电池安装在无人机的底部，替代传统的顶部安装方式，能够有效的降低整个无人机的重心，进而保证了其稳定性。

3、四个螺旋桨叶之间通过采用对称的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。

4、通过采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。

5、通过采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成降低了整机的重量。

6、通过安装GPS定位模块能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。

7、通过将所述的药箱可拆卸的安装在主机箱的底部，能够方便药箱的安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型主视图。

图中：主机箱1、T型连接杆2、T型槽3、GPS定位模块4、支撑杆5、三通接头6、分支出药管7、装药口8、电源接头9、第一销轴10、总出药管11、泵体12、插槽13、插栓14、蓄电池15、出药管16、空腔体17、药箱18、连通管19、液位显示管20、起落架21、喷头22、折叠杆23、喷管24、第二销轴25、螺旋桨叶26、电机27。

具体实施方式