[实用新型]行星齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机设备技术领域，尤其涉及行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机、伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广和精度高等诸多优点而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要的传动结构为：太阳齿轮、行星齿轮和齿圈。齿圈中间有太阳齿轮，齿圈通过行星齿轮与太阳齿轮啮合，齿圈固定，当太阳齿轮转动时，带动行星齿轮在齿圈上转动，太阳齿轮转动一圈，行星齿轮转动不满一圈，实现减速。

又如中国专利文献CN106090190U中公开了一种行星齿轮减速机，对行星齿轮进行支承的行星轮架由一对主轴承，所述一对主轴承是深沟滚珠轴承与向心止推滚珠轴承的组合、深沟滚珠轴承与圆锥滚子轴承的组合以及相信止推滚子轴承与圆锥滚子轴承的组合中的任意一个组合。该文献中提到的设备虽然能够实现减速，但是后盖为一体式，无法根据轴承的预紧力调节整体的旋转精度，从而无法使其根据客户的需要的运转效率来提升生产效率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够根据轴承的预紧力调节整体的旋转精度从而使其根据客户的需要的运转效率来提升生产效率的行星齿轮减速机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种行星齿轮减速机，包括壳体、输入轴、输出轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、输入轴轴承和输出轴轴承，所述输入轴位于所述壳体内部，所述输出轴位于所述输入轴轴线方向的左侧，所述太阳齿轮固定于所述输入轴轴向左端，所述行星齿轮固定于所述输出轴右端，所述太阳齿轮外围设有所述行星齿轮，所述太阳齿轮与行星齿轮通过齿啮合，所述齿圈固定于壳体上且设于行星齿轮外围，所述齿圈上设有齿可与行星齿轮啮合，所述输入轴上套设有输入轴轴承，所述输出轴上套设有输出轴轴承，所述壳体包括前壳、后壳和后壳法兰，所述前壳与后壳通过螺栓连接，所述后壳和后壳法兰通过螺栓连接，所述输出轴轴承左侧的输出轴上套设有螺帽，所述螺帽与前壳之间设有油封。本实用新型中通过螺栓和螺帽的连接方式，可根据轴承的预紧力调节整体的旋转精度，从而使其根据客户的需要的运转效率来提升生产效率。

优选地，所述螺栓为六角螺栓。本实用新型中通过采用六角螺栓，只需紧固一端螺纹，另一端由六角头直接固定，施工较便捷。

优选地，所述输入轴轴承可为深沟球轴承或向心止推滚子轴承。本实用新型中通过采用深沟球轴承或向心止推滚子轴承，支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

优选地，所述输入轴轴承为深沟球轴承。本实用新型中通过采用深沟球轴承，克服了轴向力的作用，增加轴向的精度，使减速机更加平稳。

优选地，所述输出轴轴承可为向心止推滚子轴承或圆锥滚子轴承。本实用新型中通过采用向心止推滚子轴承或圆锥滚子轴承，支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

优选地，所述输出轴轴承为圆锥滚子轴承。本实用新型中通过采用圆锥滚子轴承，克服了轴向力的作用，增加轴向的精度，使减速机更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图中：

1-壳体；2-输入轴；3-输出轴；4-太阳齿轮；5-行星齿轮；6-输入轴轴承；7-输出轴轴承；8-螺栓；9-齿圈；10-螺帽；11-前壳；12-后壳；13-后壳法兰；14-油封。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。