[实用新型]行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种行星齿轮减速机，其特征在于:包括壳体(1)、输入轴(2)、输出轴(3)、太阳齿轮(4)、行星齿轮(5)、齿圈(9)、输入轴轴承(6)和输出轴轴承(7)，所述输入轴(2)位于所述壳体(1)内部，所述输出轴(3)位于所述输入轴(2)轴线方向的左侧，所述太阳齿轮(4)固定于所述输入轴(2)轴向左端，所述行星齿轮(5)固定于所述输出轴(3)右端，所述太阳齿轮(4)外围设有所述行星齿轮(5)，所述太阳齿轮(4)与行星齿轮(5)通过齿啮合，所述齿圈(9)固定于壳体(1)上且设于行星齿轮(5)外围，所述齿圈(9)上设有齿可与行星齿轮(5)啮合，所述输入轴(2)上套设有输入轴轴承(6)，所述输出轴(3)上套设有输出轴轴承(7)，所述壳体(1)包括前壳(11)、后壳(12)和后壳法兰(13)，所述前壳(11)与后壳(12)通过螺栓(8)连接，所述后壳(12)和后壳法兰(13)通过螺栓(8)连接,所述输出轴轴承(7)左侧的输出轴(3)上套设有螺帽(10)，所述螺帽(10)与前壳(11)之间设有油封(14)。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述螺栓(8)为六角螺栓。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入轴轴承(6)可为深沟球轴承或向心止推滚子轴承。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入轴轴承(6)为深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出轴轴承(7)可为向心止推滚子轴承或圆锥滚子轴承。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出轴轴承(7)为圆锥滚子轴承。