[实用新型]一种基于AVR单片机的移动机器人控制系统有效
| 申请号： | 201720762737.6 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN206960960U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 黄宜庆;王盼盼 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所34117 | 代理人： | 李德胜 |
| 地址： | 241004 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 avr 单片机 移动 机器人 控制系统 | ||
1.一种基于AVR单片机的移动机器人控制系统，包括：控制器，其特征在于：所述控制器上连接有串口通信电路、仿真电路接口，所述控制器通过串口通信电路、仿真电路接口连接于舵机及传感器驱动电路，所述舵机及传感器驱动电路连接有移动机器人舵机、传感器组，所述控制器包括单片机，所述单片机上连接有时钟电路、复位电路、I/O端口扩展电路，所述控制器上连接有电源供电电路。
2.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机的移动机器人控制系统，其特征在于：所述传感器组红外距离传感器、转矩传感器、红外遥控器、声音探测传感器、光度探测传感器、温度探测传感器和蜂鸣器。
3.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机的移动机器人控制系统，其特征在于：所述电源供电电路包括12V蓄电池组、调压稳压电路，12V蓄电池组通过调压稳压电路连接于控制器上。
4.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机的移动机器人控制系统，其特征在于：所述单片机为AVR单片机，AVR单片机工作电压宽，在1.8～6V之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机的移动机器人控制系统，其特征在于：所述时钟电路用于为系统提供时钟源，时钟电路外接了一个16M的外部晶振，即在ATmega128片内振荡器的反相放大放大器输入端XTAL 1和输出端XTAL2与外部晶振的两端相连，晶振两端均需要接22pF的电容。
6.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机的移动机器人控制系统，其特征在于：所述串口通讯电路有两个串口:USARTO与USARTI，其中串口0用于跟舵机的半双工通信；串口1用于与PC机的异步串行通信。
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