[实用新型]点胶机械手

权利要求书

1.一种点胶机械手，其特征在于，本机械手包括水平设置的定位板(1)，在定位板(1)上连接有上夹指(2)和位于上夹指(2)下方的下夹指(3)且上夹指(2)和下夹指(3)的协同作用能够将待点胶压力传感器(a)夹持或者释放，在上夹指(2)上设有竖直设置的点胶让位孔(2a)且当上夹指(2)和下夹指(3)将待点胶压力传感器(a)夹持时点胶让位孔(2a)的下端对准待点胶压力传感器(a)的点胶区域。

2.根据权利要求1所述的点胶机械手，其特征在于，所述的点胶让位孔(2a)为矩形点胶让位孔。

3.根据权利要求1所述的点胶机械手，其特征在于，所述的上夹指(2)和/或下夹指(3)与定位板(1)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的点胶机械手，其特征在于，所述的上夹指(2)包括水平设置的上夹持板(21)，在上夹持板(21)上设有上述的点胶让位孔(2a)，在上夹持板(21)的外端连接有竖直设置且朝下分布的第一夹持块(22)；所述的下夹指(3)包括位于上夹持板(21)下方的下夹持板(31)，在下夹持板(31)的外端设有与第一夹持块(22)间隔设置且与第一夹持块(22)平行的第二夹持块(32)，第二夹持块(32)朝下分布。

5.根据权利要求4所述的点胶机械手，其特征在于，所述的上夹持板(21)内端连接有与第一夹持块(22)平行且朝上设置的第一连接座(23)，所述的第一连接座(23)与定位板(1)滑动连接；

所述的下夹持板(31)内端连接有与第二夹持块(32)平行且朝上设置的第二连接座(33)，所述的第二连接座(33)与定位板(1)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的点胶机械手，其特征在于，所述的定位板(1)下表面设有滑槽(11)，在第一连接座(23)上设有竖直设置的第一连接块(24)，第一连接块(24)与滑槽中的第一滑条连接，在第二连接座(33)上设有竖直设置的第二连接块(34)，第二连接块(34)与滑槽中的第二滑条(12)连接。

7.根据权利要求6所述的点胶机械手，其特征在于，所述的第一连接座(23)上设有第一定位缺口，所述的第一连接块(24)的下端插于第一定位缺口中且通过若干第一紧固件固定在第一定位缺口上。

8.根据权利要求6所述的点胶机械手，其特征在于，所述的第二连接座(33)上设有第二定位缺口，所述的第二连接块(34)的下端插于第二定位缺口中且通过若干第二紧固件固定在第二定位缺口上。

9.根据权利要求3-8任意一项所述的点胶机械手，其特征在于，所述的定位板(1)上设有与所述的上夹指(2)和/或下夹指(3)连接的夹指驱动机构(4)。

10.根据权利要求9所述的点胶机械手，其特征在于，所述的夹指驱动机构(4)设置在五轴机械装置(5)上。