[实用新型]无人机及其机身组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种机身组件。

背景技术

无人机，根据飞行特点，主要分为固定翼式、旋翼式和扑翼式，其中旋翼式无人机具有体积小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，近年来有着越来越重要的应用。

从结构特点上来讲，旋翼式无人机包括机身以及与机身转动连接的多个机臂，每个机臂可相对于机身转动来实现折叠和伸展。机臂的折叠可以缩小无人机的尺寸，以方便携带，而机臂的伸展可以满足飞行的需要。

但是，目前采用的机臂折叠方式是在同一平面内将二个机臂相向折叠，这样的折叠方式至少会增加无人机的长度，有时还会增加无人机的宽度，既不便于携带，又增大了无人机的重量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机及其机身组件，以通过改变机臂的折叠方式来缩小无人机的尺寸，从而提升无人机的便携性，减轻无人机的重量。

为实现上述目的以及其它相关目的，本实用新型提供了一种机身组件，用于无人机，包括机身本体以及与所述机身本体转动连接的多个机臂；其中，多个所述机臂间隔布置在所述机身本体的周围并在所述机身本体的高度方向上错开安装。

可选的，多个所述机臂中的二个相邻机臂在所述机身本体的高度方向上错开安装，且该二个相邻机臂在处于一折叠位置时，两者的一部分或全部相重叠。

可选的，所述机臂包括上机臂以及下机臂，多个所述机臂构成多个机臂组，每个机臂组包括一个所述上机臂以及与该上机臂相邻的一个所述下机臂；每个机臂组的所述上机臂以及所述下机臂在所述机身本体的高度方向上错开安装，且所述上机臂用于靠近所述机身本体的顶部，所述下机臂用于靠近所述机身本体的底部。

可选的，所述机身本体具有相对的第一侧以及第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别转动连接有一个所述机臂组；其中，每个机臂组的所述上机臂以及所述下机臂能够相向转动至各自的折叠位置，并还能够背向转动至各自的展开位置。

可选的，所述上机臂的一端转动连接所述机身本体，另一端形成有用于向所述底部方向凹陷的上基座；所述下机臂的一端转动连接所述机身本体，另一端形成有用于向所述顶部方向凸起的下基座；所述上基座和所述下基座分别具有一个空腔。

可选的，所述机身本体上设置有上缺口以及下缺口，所述上基座以及所述下基座的所述空腔中各自安装有一个转动组件；

其中，所述上基座的所述转动组件在所述上机臂位于所述折叠位置时容置于所述上缺口，该上缺口靠近所述下机臂与所述机身本体相连接的一端；

所述下基座处的所述转动组件容置于所述下缺口，该下缺口靠近所述上机臂与所述机身本体相连接的一端。

可选的，所述机身本体上设置有向外延伸的连接部，每个机臂的一端容置于二个所述连接部之间并通过一转轴与该二个连接部连接。

可选的，所述机身本体包括具有折叠空间的外壳，所述折叠空间用于容置机臂。

此外，本实用新型还提供了一种无人机，包括上述任一项所述的机身组件，并还包括多个转动组件，所述机身组件的每个机臂上至少安装一个所述转动组件。

可选的，所述转动组件包括桨座、电机以及多个桨叶；多个所述桨叶活动设置在所述桨座上，所述桨座与所述电机固连。

综上，在本实用新型的无人机及其机身组件中，所述机身组件包括机身本体以及与机身本体转动连接的多个机臂，且多个所述机臂间隔布置在所述机身本体的周围并在所述机身本体的高度方向上错开安装，这样的设置，使得二个相邻的机臂在转动至各自的折叠位置时，它们的一部分或全部尺寸能够重叠。相比于将多个所述机臂安装在机身本体的同一高度上，本实用新型可以整体上减小机臂折叠后无人机的尺寸，因此，不仅便于携带，而且质量轻，成本低，可操控性好。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的无人机在展开状态时的结构示意图；

图2是图1所示无人机在折叠状态时的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例提供的机身组件在折叠状态时的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的上机臂的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的下机臂的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的机身本体的结构示意图。

附图标记说明如下：

无人机-10；