[实用新型]无人机及其机身组件

权利要求书

1.一种机身组件，用于无人机，其特征在于，包括机身本体以及与所述机身本体转动连接的多个机臂，多个所述机臂间隔布置在所述机身本体的周围并在所述机身本体的高度方向上错开安装；

其中，所述机臂包括上机臂以及下机臂，在折叠状态下：所述上机臂收于所述机身本体的侧面上部，所述上机臂上的桨叶折叠后收于所述上机臂靠近所述机身本体之顶部的上侧；所述下机臂收于所述机身本体的侧面下部，所述下机臂上的桨叶折叠后收于所述下机臂靠近所述机身本体之顶部的上侧。

2.如权利要求1所述的机身组件，其特征在于，多个所述机臂中的二个相邻机臂在所述机身本体的高度方向上错开安装，且该二个相邻机臂在处于一折叠位置时，两者的一部分或全部相重叠。

3.如权利要求2所述的机身组件，其特征在于，多个所述机臂构成多个机臂组，每个机臂组包括一个所述上机臂以及与该上机臂相邻的一个所述下机臂；每个机臂组的所述上机臂以及所述下机臂在所述机身本体的高度方向上错开安装，且所述上机臂用于靠近所述机身本体的顶部，所述下机臂用于靠近所述机身本体的底部。

4.如权利要求3所述的机身组件，其特征在于，所述机身本体具有相对的第一侧以及第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别转动连接有一个所述机臂组；其中，每个机臂组的所述上机臂以及所述下机臂能够相向转动至各自的折叠位置，并还能够背向转动至各自的展开位置。

5.如权利要求4所述的机身组件，其特征在于，所述上机臂的一端转动连接所述机身本体，另一端形成有用于向所述底部方向凹陷的上基座；所述下机臂的一端转动连接所述机身本体，另一端形成有用于向所述顶部方向凸起的下基座；所述上基座和所述下基座分别具有一个空腔。

6.如权利要求5所述的机身组件，其特征在于，所述机身本体上设置有上缺口以及下缺口，且所述上基座以及所述下基座的所述空腔中各自安装有一个转动组件；

其中，所述上基座的所述转动组件在所述上机臂位于折叠位置时容置于所述上缺口，该上缺口靠近所述下机臂与所述机身本体相连接的一端；

所述下基座的所述转动组件在所述下机臂位于折叠位置时容置于所述下缺口，该下缺口靠近所述上机臂与所述机身本体相连接的一端。

7.如权利要求1或2所述的机身组件，其特征在于，所述机身本体上设置有向外延伸的连接部，每个机臂的一端容置于二个所述连接部之间并通过一转轴与该二个连接部连接。

8.如权利要求1或2所述的机身组件，其特征在于，所述机身本体包括具有折叠空间的外壳，所述折叠空间用于容置所述机臂。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的机身组件，并还包括多个转动组件，所述机身组件的每个机臂上至少安装一个所述转动组件。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述转动组件包括桨座、电机以及多个桨叶；多个所述桨叶活动设置在所述桨座上，所述桨座与所述电机固连。