[实用新型]一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置

权利要求书

1.一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置，包括机械爪装置、摄像头模块、电源模块、中央控制器、稳压模块、舵机、机械臂支架和底座组成；其特征在于：底座固定于地面某个固定位置，机械臂支架与舵机通过螺钉分别相互连接安装于底座之上，机械爪装置通过螺栓与最上面的舵机相连接，摄像头模块通过螺钉固定于机械爪装置的上端；所述电源模块、中央控制器、稳压模块通过螺丝固定于底座之上，其中电源模块安装于底座后面中间位置，中央控制器安装于电源模块前面，稳压模块安装于中央控制器右边；所述电源模块通过导线与稳压模块连接，稳压模块再与摄像头模块、中央控制器、舵机通过导线连接；所述中央控制器通过信号线分别与摄像头模块、舵机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置，其特征在于：机械爪装置材料均为铝合金，机械爪、舵机之间的连接方式采用螺丝和螺母进行连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置，其特征在于：机械臂支架和底座的材料均为铝合金，机械臂支架之间的连接方式采用螺丝和螺母进行连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置，其特征在于：中央控制器由MK60控制板，其通过信号线分别与摄像头模块、舵机相连接。

5.根据权利要求1所述的一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置，其特征在于：电源模块由4S航模锂电池组成，其通过导线与稳压模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置，其特征在于：稳压模块是7805三端集成稳压芯片，其与摄像头模块、中央控制器、舵机通过导线连接。

7.根据权利要求1所述的一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置，其特征在于：摄像头模块为OV7620数字CMOS摄像头，其通过螺丝固定在机械臂支架上，能够随机械臂一起运动。

8.根据权利要求1所述的一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置，其特征在于：舵机由DS3511数字式舵机组成，共有六个，其通过螺丝固定在机械臂支架上。