[实用新型]机械臂及医疗器械

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括机械臂本体以及电磁控制装置，所述机械臂本体包括转动臂，所述电磁控制装置与所述转动臂连接，所述电磁控制装置被配置为对所述转动臂进行制动或者解除制动。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述电磁控制装置包括制动器基体、制动器分离端，所述转动臂与所述制动器分离端连接，所述制动器基体与所述制动器分离端可选地连接或分离。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括电机，所述电机与所述制动器分离端连接，所述电机能够通过所述制动器分离端驱动所述转动臂进行转动。

4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述电机为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述电磁控制装置包括轴套或连接轴，所述转动臂通过所述轴套或所述连接轴与所述制动器分离端连接。

6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述电磁控制装置包括永磁制动器、电磁制动器、电磁离合器、电磁刹车器中的一种。

7.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述转动臂与水平面形成的夹角包括第一夹角和第二夹角，所述第一夹角的角度小于所述第二夹角的角度，且所述第一夹角的所述角度大于45°。

8.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述转动臂与水平面垂直。

9.根据权利要求1～8任一项所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括用于支撑所述机械臂本体的固定机构，且所述转动臂能够相对所述固定机构进行转动，所述制动器基体安装于所述固定机构。

10.一种医疗器械，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的机械臂。