[实用新型]隔板舵机以及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人设计领域，尤其涉及一种隔板舵机以及包含该隔板舵机的机器人。

背景技术

目前智能控制行业突飞猛进，在微型控制领域出现很多新型产品，如无人机、类人机器人、水下机器人等等，产品多数会使用到舵机(智能电机)，而舵机的实现的控制与传动精度，严格地限制了产品的质量。

具体地，图1是根据现有技术的隔板舵机的平面示意图，图2是根据现有技术的隔板舵机的立体示意图。如图1和图2所示，舵机均使用塑料注塑壳体1，内部通过插轴或注塑轴2，实现齿轮3的传动。

由于塑料件壳体的注塑精度的限制，公差仅仅控制在4丝左右，而齿轮传动的中心距要求的偏差，公差带一般在2丝以内；而且塑料件的弹性变形和不可避免的注塑缺陷(孔口为喇叭口)，在插入齿轮轴后，加剧恶化齿轮中心距的偏差；故此，类舵机的传动精度较差，天生具有不可控的缺陷，无法满足高精度齿轮传动。

目前，有一些制造厂家采用注塑铜套的方式，控制尺寸偏差，保证轴的安装尺寸和齿轮中心距。但是，此类加工方法仅能在个别空间较大的位置可以嵌入铜套，且增加注塑的成本和周期。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种应用范围较广的能够以简单方式有效地提高齿轮传动的精度的技术方案。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用范围较广的能够以简单方式有效地提高齿轮传动的精度的隔板舵机制造方法、隔板舵机以及包含该隔板舵机的机器人。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种隔板舵机，包括：壳体、嵌入壳体的金属安装板、布置在金属安装板上的齿轮安装轴、以及安装在齿轮安装轴上的相互啮合的齿轮。

优选的，壳体为注塑在安装板外且包围所述金属安装板的长方体壳体结构。

优选的，金属安装板上布置有轴安装孔，齿轮安装轴插入轴安装孔，或者齿轮安装轴为注塑在轴安装孔中的轴结构。

优选的，金属安装板上形成有台阶结构，包括第一表面和第二表面，第一表面高于第二表面。

优选的，轴安装孔有多个，分散布置在第一表面和第二表面。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种包含上述隔板舵机的机器人。

根据本实用新型制造的隔板舵机的传动精度可以大大提高，远大于塑料注塑件的制造精度，可以满足齿轮传动的要求，实现高精密的舵机传动。而且，根据本实用新型制造的隔板舵机应用范围较广，能够以简单方式有效地提高齿轮传动的精度。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本实用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1是根据现有技术的隔板舵机的平面示意图。

图2是根据现有技术的隔板舵机的立体示意图。

图3是根据本实用新型优选实施例的隔板舵机采用的金属安装板的平面结构示意图。

图4是根据本实用新型优选实施例的隔板舵机采用的金属安装板的立体结构示意图。

图5是根据本实用新型优选实施例的隔板舵机的平面示意图。

图6是根据本实用新型优选实施例的隔板舵机的立体结构示意图。

需要说明的是，附图用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

在本实用新型的一个优选实施例中，提供了一种隔板舵机制造方法。下面参考附图3至附图6来描述根据本实用新型优选实施例的隔板舵机制造方法的具体步骤。

如附图3至附图6所示，根据本实用新型优选实施例的隔板舵机制造方法包括如下步骤：

第一步骤：制备金属安装板10，金属安装板10上形成有一个或多个轴安装孔11，轴安装孔11用于布置齿轮安装轴20，而且齿轮安装轴20用于安装齿轮；

具体地，例如，在第一步骤，采用金属加工方式制造金属安装板，通过数控中心加工轴安装孔的精确位置，确保轴安装孔之间的中心距。

而且，例如，金属安装板10上还形成有台阶结构12以适应不同轴安装孔11的高度要求。台阶结构12具有第一表面121和第二表面122，第一表面121高于第二表面122，轴安装孔有多个，分散布置在第一表面121和第二表面122上。