[实用新型]隔板舵机以及机器人有效
| 申请号： | 201720657584.9 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN207077463U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;叶鹏;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00;B23P15/00 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 隔板 舵机 以及 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种隔板舵机，其特征在于，包括：壳体、嵌入壳体的金属安装板、布置在金属安装板上的齿轮安装轴、以及安装在齿轮安装轴上的相互啮合的齿轮。
2.如权利要求1所述的隔板舵机，其特征在于，壳体为注塑在安装板外且包围所述安装板的壳体结构。
3.如权利要求1或2所述的隔板舵机，其特征在于，所述壳体为长方体。
4.如权利要求1或2所述的隔板舵机，其特征在于，安装板上布置有轴安装孔，齿轮安装轴布置在轴安装孔中。
5.如权利要求3所述的隔板舵机，其特征在于，齿轮安装轴插入轴安装孔。
6.如权利要求3所述的隔板舵机，其特征在于，齿轮安装轴为注塑在轴安装孔中的轴结构。
7.如权利要求3所述的隔板舵机，其特征在于，金属安装板上形成有台阶结构，包括第一表面和第二表面，第一表面高于第二表面。
8.如权利要求7所述的隔板舵机，其特征在于，轴安装孔有多个，分散布置在第一表面和第二表面。
9.一种包含如权利要求1至8之一所述的隔板舵机的机器人。
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