[实用新型]一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种游戏控制器，尤其涉及一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器。

背景技术

VR(Virtual Reality，即虚拟现实，简称VR)，是由美国VPL公司创建人拉尼尔(Jaron Lanier)在20世纪80年代初提出的,主要技术为综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。目前VR手机游戏正在火热开发中，但目前VR游戏控制器的游戏角色空间定位主要为Oculus、vive中采用的激光定位技术，使用场景有限，主要运用于PC主机，且激光定位成本较高，环境要求高，不适合面向移动端为主的场景，比如手机游戏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，利用电磁波的原理，配合人体移动，实现手机游戏及移动VR游戏场景中游戏角色的空间定位。

本实用新型提供一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，包括控制器本体；所述的控制器本体表面设有控制键、微波定位键，所述的控制器本体内部设有通信模块、电源模块、感应模块、主控模块、微波定位模块；所述的主控模块分别与所述的通信模块、电源模块、感应模块、微波定位模块、微波定位键、控制键电连接；所述的基于游戏角色空间定位VR游戏控制器与VR设备通过所述的通信模块建立通信；所述的感应模块采集所述的控制器本体的位姿变换量；所述的主控模块将所述的位姿变换量与所述的控制键的控制信息转换成指令信息并发送至所述的通信模块；所述的主控模块响应所述的微波定位键动作触发所述的微波定位模块响应；所述的微波定位模块包括三个以上的微波模块，所述的微波模块发射微波信号，微波信号经固定物放射经所述的微波模块接收得到微波测距信号，根据至少三所述的微波测距信号定位所述的控制器本体位置，所述的通信模块接收与转发所述的主控模块与VR设备的指令信息。

进一步地，所述的微波模块的数量为四个，其中三个所述的微波模块用于定位测量，另一所述的微波模块用于校验测量结果。

进一步地，所述的微波模块具体为微波传感器，所述的微波传感器包括微波振荡器、微波天线；所述的微波振荡器用于产生微波信号；所述的微波天线用于发射并接收微波信号。

进一步地，所述的感应模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计；所述的控制键包括摇杆、方向键、定义键、扳机键。

进一步地，所述的控制器本体还设有震动模块；所述的震动模块与所述的主控模块连接；所述的震动模块内设有振子；所述的主控模块接收震动指令发送至所述的震动模块解码，所述的震动模块驱动振子震动。

进一步地，所述的控制器本体还设有音频模块；所述的音频模块与所述的主控模块连接；所述的音频模块内设有扬声器；所述的主控模块接收音频指令发送至所述的音频模块解码，所述的音频模块驱动扬声器播放音频。

进一步地，所述的控制器本体上还设有手机夹；所述的手机夹夹持手机。

进一步地，所述的手机夹包括底座、伸缩件、移动夹；所述的手机夹通过所述的底座固定安装于所述的控制器本体上；所述的底座与所述的移动夹通过所述的伸缩件连接；所述的伸缩件具体为弹簧连接杆；弹簧连接杆的弹簧固定于所述的底座内，弹簧连接杆的连接杆一端与弹簧固定，连接杆另一端与所述的移动夹固定；所述的移动夹沿所述的弹簧连接杆轴向往复运动。

进一步地，所述的通信模块具体为蓝牙通信芯片或无线通信芯片。

进一步地，所述的电源模块具体为干电池电源或蓄电池电源。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：