[实用新型]一种服务机器人翅片系统

权利要求书

1.一种服务机器人翅片系统，其特征在于：它包括颈部支撑座，两组结构相同的翅膀组件、驱动电机、翅膀支架关于颈部支撑座的中轴左右对称设置；所述颈部支撑座包括平面和立面，所述翅膀支架固定于所述立面上，所述翅膀支架与立面之间设置钩状的翅膀骨架；所述翅膀骨架的连接端可相对所述翅膀支架与立面转动，所述驱动电机的转矩输出轴连接所述连接端；所述翅膀骨架的自由端连接所述翅膀组件。

2.如权利要求1所述的一种服务机器人翅片系统，其特征在于：所述翅膀组件呈扁平的扇形。

3.如权利要求2所述的一种服务机器人翅片系统，其特征在于：所述翅膀组件包括翅片、翅膀支架和翅膀盖板，所述翅膀支架和翅膀盖板的一端均设置连接槽，所述自由端与所述连接槽。

4.如权利要求2或3所述的一种服务机器人翅片系统，其特征在于：所述翅片内侧设置触摸感应器，所述触摸感应器连接设置在翅膀支架上的翅膀PCB板。

5.如权利要求4所述的一种服务机器人翅片系统，其特征在于：所述触摸感应器为铜箔。

6.如权利要求1所述的一种服务机器人翅片系统，其特征在于：所述翅膀支架的一侧设置弧形槽，所述翅膀骨架设置在所述弧形槽内。

7.如权利要求1或6所述的一种服务机器人翅片系统，其特征在于：所述翅膀骨架的连接端与翅膀支架和颈部支撑座之间为销接。

8.如权利要求1或6所述的一种服务机器人翅片系统，其特征在于：所述翅膀骨架为两个钩状部件相互扣合的结构，钩状部件内设置有格栅形的加强筋。

9.如权利要求7所述的一种服务机器人翅片系统，其特征在于：所述翅膀骨架的销孔两侧分别设置第一轴承和第二轴承，一销轴依次从第一轴承、销孔和第二轴承中部穿过。

10.如权利要求1所述的一种服务机器人翅片系统，其特征在于：一限位隔套安装于所述驱动电机的输出端，计数器板、限位板安装在所述限位隔套的外侧面上。