[实用新型]一种印花摆料机械手

说明书

技术领域

本实用涉及一种印花摆料机械手,属印花应用领域。

背景技术

在现有的网版丝印物料摆放生产过程中，大部分采用人工操作生产模式，首先，由工人通过台面上印刷刻度格进行对版定位，然后由工人将原材料摆放到带有印刷刻度格和台面专用胶水的台面指定位置，确保印刷标的物固定在台面，待确认摆放准确后，操作工手持网版开始刮印。该种手工印花摆放物料劳动强度大，摆放过程不标准，很容易产生摆放不准或者摆放错位的现象，降低了品质一致性和生产效率，并增加了产品的报废率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种印花摆料机械手，解决了印花行业中台面物料摆放的不标准，摆放低效率，摆放成本高，管理过程繁杂，数据无法追溯的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种印花摆料机械手，它包括第一立柱，第二立柱，横梁，所述第一立柱上设置有第一导轨，所述第二立柱上设置有第二导轨，所述第一导轨与第二导轨上设置有滑块，所述横梁与所述滑块固定连接；所述第一立柱上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的末端与电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆与所述滑块活动连接；所述横梁上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有夹持机构；所述夹持机构设置在无杆气缸，所述夹持机构包括真空吸附固定块，所述真空吸附固定块的底面设置有吸盘，两侧设置有机械手指机构。

进一步的，所述真空吸附固定块固定连接有T型导轨，所述T型导轨上设置有旋转螺母。

进一步的，所述横梁的两端设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器上设置有阻尼缓冲器。

进一步的，所述机械手指机构设置有多个。

进一步的，所述吸盘设置有多个。

进一步的，所述真空吸附固定块设置有多排。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种印花摆料机械手，结构简单，使用方便，自动化程度高，摆料精准，降低了劳动强度和减少损耗率，产品品质得到保证，提高效率，降低了成本。

1.真空吸附固定块上设置的T型导轨与旋转螺母可以调节吸附面积，以适用大小不同的物料吸附。

2.横梁的两端设置的位置检测传感器有控制位移的作用。

3.位置检测传感器上设置的阻尼缓冲器有减少冲击和机械震动的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型真空吸附固定块排布放大图。

图3为本实用新型吸盘排布放大图。

图中所述文字标注表示为：1、第一立柱；2、夹持机构；3、位置检测传感器；4、第二立柱；5、滑块；6、第二导轨；7、机械手指机构；8、T型导轨；9、吸盘；10、真空吸附固定块；11、旋转螺母；12、滚珠丝杆；13、第一导轨；14、无杆气缸；15、阻尼缓冲器；16、第三导轨；17、横梁；18、电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：它包括第一立柱1，第二立柱4，横梁17，所述第一立柱1上设置有第一导轨13，所述第二立柱4上设置有第二导轨6，所述第一导轨13与第二导轨6上设置有滑块5，所述横梁17与所述滑块5固定连接；所述第一立柱1上设置有滚珠丝杆12，所述滚珠丝杆12的末端与电机18的输出轴连接，所述滚珠丝杆12与所述滑块5活动连接；所述横梁17上设置有第三导轨16，所述第三导轨16上设置有夹持机构2；所述夹持机构2设置在无杆气缸14上，所述夹持机构2包括真空吸附固定块10，所述真空吸附固定块10的底面设置有吸盘9，两侧设置有机械手指机构7。

优选的，所述真空吸附固定块10固定连接有T型导轨8，所述T型导轨8上设置有旋转螺母11。

优选的，所述横梁17的两端设置有位置检测传感器3，所述位置检测传感器3上设置有15阻尼缓冲器。

优选的，所述机械手指机构7设置有多个。

优选的，所述吸盘9设置有多个。

优选的，所述真空吸附固定块10设置有多排。