[实用新型]一种基于DSP的智能移动机器人有效
| 申请号： | 201720592572.2 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN206848811U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 黄宜庆;王盼盼 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所34117 | 代理人： | 李德胜 |
| 地址： | 241004 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 智能 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于DSP的智能移动机器人，包括：DSP芯片，其特征在于：所述DSP芯片上连接有激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置；所述激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置由电源装置供电；所述电源装置包括蓄电池、稳压电路，蓄电池通过稳压电路给激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置提供电能，电机电路直接连接到蓄电池上。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的智能移动机器人，其特征在于：所述稳压电路输入电压为16V,调制了5V,6V,12V三个不同电压，稳压电源采用了XL4015降压型直流电源变换器芯片。
3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的智能移动机器人，其特征在于：所述舵机电路PWM信号由接收通道进入解调电路BA6688L的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压，该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA66881L的3脚输出。
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