[实用新型]一种用于夹持PCB板的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片机加工技术领域，特别涉及一种用于夹持PCB板的机械手。

背景技术

贴片机是现在业内对贴装设备的通称，又称SMT。贴片机主要由送料机构和贴装机构构成，送料机构主要为输送线；贴片机工序的操作流程如下：第一，通过人工将PCB板平稳地放置到输送线中；第二步，输送线将空板送至贴装机构的工作台进行贴装；第三步，贴装完成后，贴装好的PCB板通过输送线送至贴片机外；第四步，操作人员从输送线拿取已贴装好的PCB板放至临时储存区；第五步，待临时储存区有一定存量时，将贴装好的PCB板统一送往下一工序，如此反复循环操作。其中，第四、五步的操作均是采用人工为主，方式比较传统，从而影响贴片机生产的自动化程度。故有必要提供一种从输送线中夹持PCB板的机械手，以便提高贴片机生产的自动化程度，降低人工劳动疲劳强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种有助于提高贴片机生产自动化、减少人工作业的用于夹持PCB板的机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种用于夹持PCB板的机械手，包括机械手固定板， 所述机械手固定板的正表面一侧至少一个设置有右手夹固定座，所述右手夹固定座一端固定连接有右手夹，所述机械手固定板的正表面另一侧设置有驱动机构，所述驱动机构一端连接有与右手夹相匹配的左手夹，驱动机构驱动着左手夹做横向左右移动。

进一步地，它还包括有导向装置，所述导向装置分别与驱动机构和右手夹固定座相互平行设置，导向装置一端固定连接在机械手固定板的正表面上，导向装置另一端分别与左手夹和右手夹相固定连接。

进一步地，所述导向装置包括有机械手导轨和两个机械手滑块，机械手导轨固定连接在机械手固定板的正表面上，两个机械手滑块均嵌设在机械手导轨上，机械手导轨分别与驱动机构和右手夹固定座相互平行设置，第一机械手滑块与左手夹相固定连接，第二机械手滑块与右手夹相固定连接。

进一步地，所述驱动机构为气缸，气缸一端固定连接在机械手固定板的正表面上，气缸的伸缩杆与左手夹相固定连接，机械手导轨与气缸相互平行设置。

进一步地，所述右手夹固定座为两个，两个右手夹固定座分别设置在机械手导轨的上下两侧，所述右手夹固定座包括有螺栓、螺栓座、右限位螺母和左限位螺母，所述螺栓座固定设置在机械手固定板的正表面上，螺栓一端依次与螺栓座、右限位螺母相螺纹连接、穿过右手夹后与左限位螺母相螺纹连接；螺栓与机械手导轨相互平行设置。

进一步地，所述左手夹还连接有左手夹导向机构，左手夹导向机构包括有轴承座、直线轴承和直线导杆，所述轴承座固定设置在机械手固定板的正表面上，直线导杆一端与左手夹相固定连接，直线导杆另一端穿过轴承座；直线导杆的中间段通过直线轴承与轴承座相连接。

进一步地，所述左手夹包括有定位臂和左夹臂，左手夹的定位臂分别与气缸的伸缩杆、第一机械手滑块和直线导杆相固定连接，所述左夹臂的纵向截面呈“＜”状；

所述右手夹包括有定位臂和右夹臂，所述右手夹的定位臂通过第二机械手滑块与机械手导轨相连接，所述右手夹的定位臂通过右限位螺母和左限位螺母固定在螺栓上；所述右夹臂的纵向截面呈“＞”状。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：在使用本实用新型时，右手夹通过右手夹固定座固定机械手固定板的正表面上，左手夹通过驱动机构固定机械手固定板的正表面上，并通过驱动机构来调节左手夹和右手夹之间的距离，从而让左手夹和右手夹实现夹持动作，便于通过左手夹和右手夹配合在输送线夹持PCB板；夹到的PCB板可以放置另一条输送线输往下一工站，替代了人工取板，极大地提高贴片机生产的自动化程度，降低人工劳动疲劳强度。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的应用实例示意图；

附图标记说明：

A1、机架；

A2、横移机构；A21、横移梁；A22、横移导轨；A26、横移丝杆；

A28、横移电机；A29、横移联轴器；A201、轴承座；

A3、竖移机构；A31、竖移梁；A32、竖移电机；A33、竖移联轴器；

A34、竖移丝杆；A35、竖移连接板；

A4、固定臂；

D1、机械手固定板；D2、机械手导轨；D3、机械手滑块；D4、左手夹；

D5、右手夹；