[实用新型]多关节工业机器人腰部机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种多关节工业机器人腰部机构。

背景技术

随着自动化程度水平的不断提高，工业机器人已经广泛应用于汽车、冶金、电气、电子、化工、工程机械等领域，工业机器人通常由大臂、小臂等部件组成，各部件之间设置关节结构，部件和基座之间设置腰部机构，部件通过腰部机构安装在基座上，以使末端组件运动范围覆盖机器人周边区域。目前工业机器人的腰部机构的结构较为复杂，所占空间大，重量较重。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑，布局合理，占用空间小，重量轻的多关节工业机器人腰部机构。

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。

所述第一轴座的外表面上设置附属装置的安装孔位。

所述支撑座的左右两侧面为弧形结构且分别和第二轴座外侧面相切。

所述第二轴座上设置吊装孔。

采用以上结构后，本实用新型多关节工业机器人腰部机构在第一轴座和第二轴座上设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，在保证腰部机构整体的强度的基础上，将电机和减速机安装在安装电机槽和减速机安装槽内，大大减少了机构所占用的空间，减轻机构的重量，第二轴座的结构设计除结构美观外，机器人上部的部件在工作时能跨越更大的障碍物，扩大工作覆盖空间，且有利于引导气流对安装的电机进行散热，孔位的设计方便了附属设备的安装和各线缆的安装，合理分配线管集合和穿入，整体结构合理，外形轻巧、流畅。

附图说明

图1为本实用新型多关节工业机器人腰部机构的结构示意图。

图2为本实用新型多关节工业机器人腰部机构的左视图。

图3为本实用新型多关节工业机器人腰部机构的俯视图。

图4为图3中的A-A视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。

如图1～图4所示，本实用新型多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座1和第二轴座2，第一轴座1和第二轴座2内部均设置电机安装槽1.1、减速机安装槽1.2和空腔，第二轴座2通过支撑座3设于第一轴座1的斜上方，即支撑座3上端和第二轴座2连接，下端和第一轴座1连接，支撑座3上设置有正对第一轴座1安装的电机的引流孔3.1，第一轴座1的外表面上设置穿线孔1.3。

本实用新型在具体实施时，第一轴座1内的电机安装槽1.1和减速机安装槽1.2上下设置，空腔1.2用于减轻机构的重量和储存润滑油，第二轴座2的电机安装槽1.1和减速机安装槽1.2前后设置，第一轴座1的外表面上设置附属装置的安装孔位1.4，如焊丝盘等，支撑座3的左右两侧面为弧形结构且分别和第二轴座2外侧面相切，第二轴座2上设置吊装孔2.1。

本实用新型在具体使用时，减速机安装在减速机安装槽1.2内，电机安装在电机安装槽1.1内，且和安装的减速机连接。本实用新型结构简单，在保证腰部机构整体的强度的基础上，能够减轻机构的重量，合理分配线管集合和穿入，整体结构轻巧。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。