[实用新型]多关节工业机器人腰部机构有效
| 申请号： | 201720463110.0 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN206925848U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 霍力;陆慧诚;梁丽;李诗荣;李修明;张培铭;梁宗湾 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区机械工业研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 李彦孚,何承鑫 |
| 地址： | 530000 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 工业 机器人 腰部 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种多关节工业机器人腰部机构，其特征在于：包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。
2.根据权利要求1所述的多关节工业机器人腰部机构，其特征在于：所述第一轴座的外表面上设置附属装置的安装孔位。
3.根据权利要求1所述的多关节工业机器人腰部机构，其特征在于：所述支撑座的左右两侧面为弧形结构且分别和第二轴座外侧面相切。
4.根据权利要求1所述的多关节工业机器人腰部机构，其特征在于：所述第二轴座上设置吊装孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西壮族自治区机械工业研究院，未经广西壮族自治区机械工业研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720463110.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
