[实用新型]一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统

权利要求书

1.一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统，包括实验平台、手术器械(6)和PC机，其特征在于，所述实验平台包括设置于底面的操作平台(1)，在操作平台(1)的面板中部设置脊柱物理模型夹持结构(2)，用于夹持脊柱物理模型(3)；在脊柱物理模型(3)的正上方垂直于操作平台(1)放置双目摄像机(4)；所述双目摄像机(4)通过双目摄像机支架(5)设置于操作平台(1)上，且通过电缆连接PC机；在所述手术器械(6)的末端设置参考架(7)。

2.根据权利要求1所述的具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统，其特征在于：所述参考架(7)包括四个标志球和两个横梁，其中每个横梁两端设置两个颜色相同的标志球，且两个横梁上的标志球颜色不同，每个标志球到参考架中心的距离均相同。

3.根据权利要求1所述的具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统，其特征在于：在所述操作平台(1)上设置手术器械托架，用于放置手术器械(6)。

4.根据权利要求1所述的具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统，其特征在于：所述双目摄像机(4)的分辨率至少为1280×960。