[实用新型]一种机械拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种机械拾取装置，属于机械拾取装置领域。

背景技术

机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送，在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线，由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。

现有技术公开申请号CN201610610527.5的一种机械拾取装置，包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置，所述机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指，该发明提供的机械拾取装置，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生，但使该实用新型不可以通过遥控器控制该装置进行上下料。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械拾取装置，以解决不可以通过遥控器控制该装置进行上下料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械拾取装置，其结构包括横杆、机械爪、电源线、支撑杆、无死角移动座、底板、固定孔、支撑座、内置遥控接收器、连接杆、上压板、遥控器，所述的横杆与机械爪相连接，所述的横杆和连接杆用电源线连接，所述的支撑杆设于上压板下方，所述的无死角移动座与支撑杆相连接，所述的支撑座上设有无死角移动座，所述的内置遥控接收器设于无死角移动座内部，所述的底板与支撑座相连接，所述的底板上设有固定孔，所述的连接杆与无死角移动座相连接，所述的内置遥控接收器由连接线、电路板、信号接收器、微处理器、内存芯片组成，所述的连接线与电路板相连接，所述的电路板上设有信号接收器，所述的微处理器设于信号接收器下方，所述的内存芯片设于微处理器下方。

进一步的，所述的遥控器由开关、方向键、操作按键、遥控器外壳组成。

进一步的，所述的遥控器外壳上设有开关。

进一步的，所述的方向键设于开关下方。

进一步的，所述的方向键设于操作按键上方。

进一步的，所述的操作按键有6个。

进一步的，所述的底板高约5cm。

本实用新型的有益效果：通过设有内置遥控接收器，可以使该机械拾取装置拥有可以通过遥控器控制该装置进行上下料，可以降低使用者的劳动强度，避免危险发生。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械拾取装置的结构示意图。

图2为本实用新型内置遥控接收器的结构示意图。

图3为本实用新型遥控器的结构示意图。

图中：横杆-1、机械爪-2、电源线-3、支撑杆-4、无死角移动座-5、底板-6、固定孔-7、支撑座-8、内置遥控接收器-9、连接杆-10、上压板-11、遥控器-12、连接线-901、电路板-902、信号接收器-903、微处理器-904、内存芯片-905、开关-1201、方向键-1202、操作按键-1203、遥控器外壳-1204。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。