[实用新型]一种SCARA型机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型是一种SCARA型机械手臂，属于机械手设备技术领域。

背景技术

SCARA型机械手臂属于一种圆柱坐标型的特殊种类的工业机器人，有3 个旋转或者更多个关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另有一个单自由度移动副，用于完成末端件在垂直于平面的运动。

现有技术公开了申请号为201420515514.6的一种SCARA型机械手臂，该实用新型涉及一种SCARA型机械手臂，所述SCARA型机械手臂包括底座、动力部分和旋转部分，所述动力部分全部固定设置于所述底座中，所述动力部分能够带动所述旋转部分进行任意角度的旋转和任意方位的定位。本实用新型所述的SCARA型机械手臂采用多级同轴传动，把提供动力的零部件全部放置到固定底座，并且不直接参与所述SCARA型机械手臂的运动，因此不会消耗彼此的动力和惯量，在同等负载的条件下，能够达到节省能源、提高速度和加速度的效果，从而提高本实用新型所述的SCARA型机械手臂的工作效率，此外，本实用新型所述的SCARA型机械手臂能够通过各伺服电机独立控制各个机械臂的关节运动，使得所述SCARA型机械手臂的运动更为精准。但该实用新型的动力部分集中在一起，散热效果差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种SCARA型机械手臂，以解决动力部分集中在一起，散热效果差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种 SCARA型机械手臂，其结构包括底座、固定螺栓、动力机构、关节、机械臂、机械手、气管、散热装置组成，所述底座与固定螺栓固定连接，所述底座固定装设有动力机构，所述动力机构与关节固定连接，所述关节与机械臂固定连接，所述机械臂与机械手固定连接，机械臂与气管固定连接，所述气管与动力机构固定连接，所述底座固定装设有散热装置，所述散热装置由抽风机、出风口、进风口、过滤装置组成，所述出风口与抽风机固定连接，所述出风口正对面固定装设有进风口，所述进风口固定装设有过滤装置。

进一步地，所述出风口、进风口固定装设在底座。

进一步地，所述过滤装置由框架、初滤网、精滤网、活性炭过滤层组成。

进一步地，所述框架从外往内依次固定装设有初滤网、精滤网、活性炭过滤层。

进一步地，所述框架固定装设在进风口。

本实用新型设有散热装置，能够对装设在底座的动力机构进行有效散热，防止动力机构发热损坏，延长设备的使用寿命，设有过滤装置，防止灰尘进入，实用性强，易于推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种SCARA型机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型的散热装置结构示意图。

图中：底座-1、固定螺栓-2、动力机构-3、关节-4、机械臂-5、机械手-6、气管-7、散热装置-8、抽风机-801、出风口-802、进风口-803、过滤装置-804、框架-805、初滤网-806、精滤网-807、活性炭过滤层-808。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种SCARA型机械手臂，其结构包括底座1、固定螺栓2、动力机构3、关节4、机械臂5、机械手6、气管7、散热装置8组成，所述底座1与固定螺栓2固定连接，所述底座1固定装设有动力机构3，所述动力机构3与关节4固定连接，所述关节4与机械臂5固定连接，所述机械臂5与机械手6固定连接，机械臂5 与气管7固定连接，所述气管7与动力机构3固定连接，所述底座1固定装设有散热装置8，所述散热装置8由抽风机801、出风口802、进风口803、过滤装置804组成，所述出风口802与抽风机801固定连接，所述出风口 802正对面固定装设有进风口803，所述进风口803固定装设有过滤装置 804，所述出风口802、进风口803固定装设在底座1，所述过滤装置804由框架805、初滤网806、精滤网807、活性炭过滤层808组成，所述框架805 从外往内依次固定装设有初滤网806、精滤网807、活性炭过滤层808，所述框架805固定装设在进风口803。

在进行使用时，启动抽风机801，将底座1内的热气抽出室内，室内冷空气通过进风口803经过过滤装置804进入底座1内，对底座1内进行散热冷却，防止灰尘进入。