[实用新型]一种方便调节的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种方便调节的机械手装置，属于机械手领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有技术公开一种方便调节的机械手装置，其申请号为：CN201310660821.3，包括机械手座，所述机械手座上平行设有若干机械手安装杆，所述机械手安装杆上活动安装有机械手指，所述机械手座和所述机械手安装杆分别设置为伸缩式结构；机械手座和机械手安装杆的长度可以调节，机械手指之间的距离也可以调节，形成了可调式机械手，以方便抓运不同厚度或宽度的设备使用，使用范围更广，使用更方便。但是，上述设备结构复杂，自动化程度低，不能自动调节，实用性较差，安全性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种方便调节的机械手装置，以解决上述设备结构复杂，自动化程度低，不能自动调节，实用性较差，安全性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种方便调节的机械手装置，其结构包括：加工头、连接架、旋转架、旋转连接杆、后部连接架、链托、气压连接管、转轴、显示屏、控制箱、下部旋转盘、底部支架、底座，所述加工头和连接架连接，所述连接架和旋转架连接，所述旋转架上设有旋转连接杆，所述连接架和后部连接架连接，所述后部连接架上设有链托，所述链托和旋转架连接，所述后部连接架和气压连接管连接，所述控制箱上设有显示屏，所述转轴的底部和下部旋转盘连接，所述下部旋转盘和底部支架连接，所述底部支架和底座连接，所述加工头包括：加工头固定板、固定螺丝口、第一连接杆、伸缩连接杆、第二连接杆、可更换加工器，所述加工头固定板上设有固定螺丝口，所述加工头固定板和第一连接杆连接，所述第一连接杆和伸缩连接杆连接。

进一步地，所述气压连接管和底部支架连接，所述旋转连接杆和转轴连接。

进一步地，所述转轴的下部设有控制箱。

进一步地，所述伸缩连接杆和第二连接杆连接。

进一步地，所述第二连接杆和可更换加工器连接。

本实用新型结构简单，设有转轴和可调节的加工头，使用过程中可以通过软件进行调节，或者可以设定工作参数后，使设备自动调节，有效的提高了工作效率，提高了设备的工作的稳定性和安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种方便调节的机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型的加工头的结构示意图；

图3为本实用新型的工作原理示意图；

图中：1-加工头、2-连接架、3--旋转架、4-旋转连接杆、5-后部连接架、6-链托、7-气压连接管、8-转轴、9-显示屏、10-控制箱、11-下部旋转盘、12-底部支架、13-底座、101-加工头固定板、102-固定螺丝口、103-第一连接杆、104-伸缩连接杆、105-第二连接杆、106-可更换加工器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。