[实用新型]室内移动视频跟踪定位辅助拍摄装置

说明书

技术领域

本实用新型创造涉及移动拍摄技术领域，具体涉及室内移动视频跟踪定位辅助拍摄装置。

背景技术

现在全世界已经已进入一个网络的世界，在日常生活中，文字的传播已经远远不能满足人们的需要，越来越多的人和媒体，把照片和视频作为主要的传播媒介。但大部分拍摄只能定点拍摄或者需要第三者辅助，用户不能自主进行拍摄。

不仅在日常生活中，在商业领域，越来越多的公司和企业加入视频的会议中，比如Lync，Cisco等公司都在大规模的普及和推广视频业务，在教育领域，网络视频授课和网络大学也在逐步发展。然而，无论在商业领域还是教育领域，都是使用固定摄像设备，不能解决移动拍摄的需要。

实用新型内容

本实用新型创造的目的在于解决移动中进行不间断拍摄和拍照的需要，提供一种室内移动视频跟踪定位辅助拍摄装置。

本实用新型创造的目的通过以下技术方案实现：室内移动视频跟踪定位辅助拍摄装置，包括底座、轮胎、滑轨、云台、云台支架、摄像头、两个U型支架和USB接口，所述滑轨位于底座上方，滑轨上装有云台支架，用于安装云台，摄像头、两个U型支架和USB接口安装于云台上，其中，两个U型支架位于云台上方，摄像头位于云台凸起侧方，USB接口位于云台凸起上方，所述底座内部装有电池和主板，电池为装置供电，主板对整个设备进行控制，处理和运算，所述充电口位于底座外部，电池、充电口和主板之间通过电连接，所述主板上集成有蓝牙发射接收器、GPS芯片和存储设备；所述底座上还安装有超声波感应器和中央雷达；所述滑轨可控制垂直升降云台支架。

本实用新型创造的有益效果：提供了一种移动视频跟拍的装置，在无人操控摄像机和照相机的时候可以进行自动定点，自动跟拍，解决了日益增多的无人自动拍摄和拍照需求。

附图说明

利用附图对实用新型创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型装置结构示意图，

图2是本实用新型装置局部放大图。

附图标记：底座1、轮胎2、滑轨3、云台4、云台支架5、摄像头6、U型支架7、USB接口8、电池11、充电口12、主板13，超声波感应器14、中央雷达15、蓝牙发射接收器131、GPS芯片132、存储设备133。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型做进一步描述：

参见图1，本实施例的室内移动视频跟踪定位辅助拍摄装置，包括底座1、轮胎2、滑轨3、云台4、云台支架5、摄像头6、两个U型支架7和USB接口8，，所述滑轨3位于底座1上方，滑轨3上装有云台支架5，用于安装云台4，摄像头6、两个U型支架7和USB接口8安装于云台上，其中，两个U型支架7位于云台上方，摄像头6位于云台凸起侧方，USB接口8位于云台凸起上方，所述底座1上装有电池11和主板13，电池11为装置供电，主板13对整个设备进行控制，处理和运算，所述充电口12位于底座外部，电池11、充电口12和主板13之间通过电连接，所述主板13上集成有蓝牙发射接收器131、GPS芯片132和存储设备133；所述底座1上还安装有超声波感应器14和中央雷达15；所述滑轨3可控制垂直升降云台支架5。

所述云台3可进行上下120度以及左右360度转动自由转动；

所述摄像头6可进行面部识别，物体移动识别，移动测试等，可进行360度移动；

所述两个U型支架7为平板电脑支架和摄像机支架，可支持不同种类的平板电脑手机以及各种种类的摄像设备；

所述USB接口8用于连接照相机设备或者其他智能外设；

所述中央雷达15探测距离为100到550厘米；

所述轮胎2使用胶皮免充气轮胎，转动稳定，可以很好的配合底盘来运动；

所述电池11为锂离子电池，支持快速充电，所述充电口为USB充电插口，支持快速充电。

所述装置具体通过以下方法实现对室内移动的拍摄对象进行跟踪拍摄：

识别所述拍摄对象；

对识别的拍摄对象在其移动过程中进行实时定位；

使用拍摄设备拍摄所述拍摄对象；

根据所述定位控制所述拍摄设备移动以保持所述拍摄设备与所述拍摄对象之间的距离，并使所述拍摄设备避开周边障碍物。

优选的，识别所述拍摄对象基于轮廓识别进行：