[实用新型]一种车辆自动辅助驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆自动控制技术领域，尤其涉及一种车辆自动辅助驾驶系统。

背景技术

驾驶员长时间保持一个姿势驾驶车辆，驾驶的舒适性毫无保障，因此，极为容易产生疲劳，特别是在高速公路上进行驾驶时，产生疲劳后，对于路况的反应变得迟缓，稍有不慎，将对驾驶员的生命安全产生威胁，不利于驾驶车辆安全行驶。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆自动辅助驾驶系统，以解决现有技术中驾驶车辆时因长时间保持一个姿势驾驶而容易产生疲劳后，对于路况的反应变得迟缓，从而存在驾驶安全的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种车辆自动辅助驾驶系统，包括中央控制器、转向控制器、激光测距传感器、压力测量仪，所述转向控制器、激光测距传感器、压力测量仪分别与所述中央控制器连接；

所述转向控制器另一端通过角度编码器与车辆转向装置连接，用于检测所述车辆行进转向操作所引起的转向轮转向角度，并将所述转向轮转向角度发送至所述中央控制器；

所述激光测距传感器，用于实时监测所述车辆周边的障碍物并生成障碍物信息及检测所述车辆与所述障碍物之间的距离信息，将所述障碍物信息和距离信息发送至所述中央控制器；

所述压力测量仪，分布于所述车辆的方向盘上，用于监测手握所述方向盘的握力值，并将所述握力值发送至所述中央控制器；

所述中央控制器，用于根据接收到的转向轮转向角度、障碍物信息、距离信息、握力值发出控制指令控制所述车辆的车速及转向轮转向角度。

进一步改进在于，所述车辆自动辅助驾驶系统还包括一语音报警装置，所述语音报警装置与所述中央控制器连接，用于向驾驶者发出报警信息。

进一步改进在于，所述车辆自动辅助驾驶系统还包括车速测量仪，所述车速测量仪与所述中央控制器连接，用于感测所述车辆的车速，并将所述车速发送所述中央控制器。

进一步改进在于，所述车速测量仪包括车轮转速传感器或GPS定位仪。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：本实用新型中，通过压力测量仪监测驾驶员手握方向盘的握力值，并将握力值发送至中央控制器，中央控制器将接收到的握力值与预先设置在中央控制器内的参考值对比，当压力测量仪监测到的握力值小于预先设置在中央控制器内的参考值时，中央控制器将根据接收到的转向轮转向角度、障碍物信息、距离信息发出控制指令，自动控制车辆的车速及转向轮转向角度，实现即使当驾驶员出现疲劳驾驶时，车辆在中央控制器的作用下，依然能在一段较长时间有效地控制车辆平稳行驶，从而防止因驾驶员疲劳后对路况的变化变得反应迟缓而造成安全事故的可能性。同时，报警装置还将向驾驶者发出报警信息。

附图说明

图1为本实用新型一种车辆自动辅助驾驶系统的结构原理框图；

图2为另一种实施例中车辆自动辅助驾驶系统的结构原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。