[实用新型]远程交互的服务型机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，尤其涉及一种远程交互的服务型机器人。

背景技术

服务型机器人是指利用机器人提供各种服务的技术，现有技术中的服务型机器人功能大多比较单一，一般只能根据标准流程进行服务，用途偏少；另外，没有反馈检测服务型机器人服务的项目是否正确的环节，也经常会导致不同的机器人达到的效果不一样，虽然这种情况较少，但也不能完全避免。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够远程控制并进行服务的远程交互的服务型机器人。

本实用新型提供的远程交互的服务型机器人，包括机器人载体和用于向机器人载体远程传输服务信息的远程交互平台，所述机器人载体包括中央控制单元以及分别与所述中央控制单元连接的人机交互单元、通讯单元、电源、移动单元、检测单元和执行单元，所述远程交互平台通过所述通讯单元与所述中央控制单元通讯相连，所述人机交互单元用于通过所述中央控制单元直接向机器人传输服务指令，所述移动单元用于移动机器人到指点的地点，所述检测单元用于检测机器人要服务的项目是否符合所述中央控制单元收到的服务信息，所述执行单元用于机器人执行服务指令。

进一步的，所述移动单元包括安装台、滑轨组件、感应器和电机。

进一步的，所述检测单元包括图形识别器、条形码扫描器和二维码扫描器。

进一步的，所述执行单元包括关节式机械手和驱动装置。

进一步的，所述人机交互单元包括触摸式液晶显示屏、按键、声音控制器和扬声器。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型提供的远程交互的服务型机器人可以通过远程交互平台远程或者利用人机交互单元直接对机器人发出服务信息的技术，精确度高，保证了服务型机器人的智能和高效性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型提供的远程交互的服务型机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，包括机器人载体和用于向机器人载体远程传输服务信息的远程交互平台，机器人载体包括中央控制单元以及分别与中央控制单元连接的人机交互单元、通讯单元、电源、移动单元、检测单元和执行单元，远程交互平台通过通讯单元与中央控制单元通讯相连，人机交互单元用于通过中央控制单元直接向机器人传输服务指令，移动单元用于移动机器人到指点的地点，检测单元用于检测机器人要服务的项目是否符合中央控制单元收到的服务信息，执行单元用于机器人执行服务指令。

本实用新型提供的远程交互的服务型机器人的原理如下：

远程交互的服务型机器人通过远程通信服务顾客购买所需的物品，主要用于商场等大型购物中心进行远程自助选购物品，客户通过手机等远程交互平台对机器人载体中的中央控制单元传输服务指令，并将所需物品的型号或者形状大小一起发送至中央控制单元，机器人载体上的中央控制单元控制移动单元将机器人载体移动到相应位置，并利用检测单元对机器人载体要取的物品进行检测比对，确认后通过执行单元对物品进行抓取。

为了移动机器人载体到相应的位置，移动单元包括安装台、滑轨组件、感应器和电机。

为了在机器人载体中的执行单元对目标物品进行抓取前进行最后确认，检测单元包括图形识别器、条形码扫描器和二维码扫描器。

为了使机器人进行多方位的抓取作业，执行单元包括关节式机械手和驱动装置。

为了在面对服务型机器时进行人机交互的操作，人机交互单元包括触摸式液晶显示屏、按键、声音控制器和扬声器。

为了方便中央控制单元通过比对物品库存对客户需要进行购买的物品进行精确定位，中央控制单元包括相连的信号处理装置、程序存储装置和用于对机器人要服务项目的地点进行精确定位的定位装置。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。