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[发明专利]汽车手刹模拟测试装置-CN201611241893.4有效
发明人：郭仁财;李磊;张逸 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车手刹测试技术领域，尤其涉及一种汽车手刹模拟测试装置；包括测试台、定位组件、手刹、手刹线和能够测量手刹承载负载力的负载组件，定位组件包括定位夹具和固定在测试台上的安装支架，手刹通过定位夹具固定在安装支架上，手刹上的手刹线与设于测试台上的负载组件相连；本发明提供的汽车手刹模拟测试装置自动化程度大、效率和精度高。
汽车模拟测试装置

[发明专利]多功能手刹测试装置-CN201611246637.4有效
发明人：郭仁财;李磊;张逸 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车手刹测试技术领域，尤其涉及一种多功能手刹测试装置；包括顶升旋转机构和触发按钮机构，顶升旋转机构包括测试支架、顶升气缸、顶升气缸连接件、旋转基板和设置在旋转基板上的触发按钮卡槽，旋转基板的一端转动固定在测试支架上，旋转基板的另一端通过顶升气缸连接件与顶升气缸转动相连，触发按钮机构包括第一力传感器组件、按钮顶头、电缸固定架和电缸，电缸包括穿过触发按钮卡槽且与触发按钮卡槽相适配的电缸丝杆以及固定在电缸固定架上的电缸缸体，电缸丝杆的一端与电缸缸体相连，电缸丝杆的另一端通过第一力传感器组件与按钮顶头相连；本发明提供的多功能手刹测试装置自动化程度大、效率高。
多功能测试装置

[实用新型]一种基于机械臂的自动烧烤装置-CN201821263498.0有效
发明人：郭仁财 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械臂的自动烧烤装置，其包括：烧烤架体、放料架体、机械臂固定座、机械臂、可自动旋转烧烤架、机械臂夹抓、上料台以及调料台，所述机械臂固定安装于机械臂固定座上，所述可自动旋转烧烤架安装于烧烤架体上，所述上料台和调料台设置在放料架体上，所述上料台用于放置烧烤串，所述调料台用于放置调料罐，所述机械臂前端安装有机械臂夹抓，所述机械臂夹抓负责烧烤串的抓取以及调料罐的抓取。烧烤装置设置有机械臂和自动旋转烧烤架，解放了人力，实现了烧烤自动化操作。
机械臂烧烤架自动旋转上料台调料烧烤抓取调料罐放料架固定座自动烧烤装置本实用新型机械臂前端自动化操作烧烤装置

[实用新型]一种刹车片喷漆线自动上下料装置-CN201820548482.8有效
发明人：徐立华 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刹车片喷漆线自动上下料装置，包括上料装置、输料装置和卸料装置，上料装置和卸料装置分设在所述的输料装置的两端，上料装置和卸料装置为六轴机器人；输料装置包括传送带、分设在传送带两端的主动轴辊和从动轴辊，主动轴辊与传动电机连接，传动电机通过变频器与PLC控制器连接，从动轴辊上设有速度检测装置，速度检测装置与所述的PLC控制器连接；设在传送带侧面的产品间隔检测装置，产品间隔检测装置与PLC控制器连接；六轴机器人与所述的PLC控制器连接。本实用新型能够自动地上下料，不仅可以提高工作人员的人身安全性，而且能够提高上下料效率，增加产品的产量。
传送带上料装置输料装置卸料装置自动上下料装置速度检测装置本实用新型六轴机器人产品间隔传动电机从动轴辊检测装置主动轴辊喷漆线刹车片上下料人身安全性变频器自动地侧面

[实用新型]一种能够定量注油的千斤顶测试设备-CN201820552198.8有效
发明人：李朝兵 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够定量注油的千斤顶测试设备，包括一固设在竖直方向的磁轴，所述磁轴上套设一磁轴圈，并且所述磁轴圈通过磁力悬浮于所述磁轴上；一用于承载电机及附带件的电机承载件，所述电机承载件与所述磁轴圈固定连接；一用于带动千斤顶的顶杆转动的电机，所述的电机设在所述的电机承载件上；一用于测量电机轴扭矩的扭矩测量仪，所述的扭矩测量仪的扭矩测量传感器设在所述的电机轴上；PLC控制器，通过导线与磁轴圈的控制器、电机控制器连接；用于给千斤顶顶杆注油的油管，所述的油管上设有控制阀，所述的控制阀与所述的PLC控制器连接。本实用新型不仅能够检测千斤顶顶杆的扭矩是否正常，而且能够控制定量给顶杆注油。
磁轴电机千斤顶承载件本实用新型千斤顶顶杆测试设备定量注油扭矩测量控制阀油管顶杆注油电机控制器扭矩测量仪测量电机磁力悬浮控制器电机轴轴扭矩传感器上套竖直附带转动承载检测

[实用新型]一种千斤顶测试设备-CN201820553448.X有效
发明人：闵斌云 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种千斤顶测试设备，包括测试支架，包括上台板和下台板以及设在所述的上台板和下台板之间的支撑柱；压力伺服装置，包括设在所述的上台板的下方的活动压板，所述的活动压板的下面设有压头，所述的活动压板的上面竖直地设有电动驱动杆，所述的电动驱动杆的下端贯穿所述的上台板并与所述的活动压板连接；设在所述的测试支架一侧的位移测试装置；分设在所述的上台板和下台板上的上限位装置和下限位装置；伺服控制器，通过导线与所述的电动驱动杆、位移测试装置以及上限位装置和下限位装置连接。本实用新型在测试过程中压力跟随性更好，避免出现滞后现象，并且压力值保持得更稳定。
上台板活动压板电动驱动下台板位移测试装置千斤顶本实用新型上限位装置下限位装置测试设备测试支架伺服控制器测试过程压力跟随压力伺服支撑柱竖直下端压头滞后贯穿

[实用新型]一种千斤顶码垛机器人-CN201820548481.3有效
发明人：张逸 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种千斤顶码垛机器人，包括输料装置和六轴机器人，输料装置包括：送料转盘；若干个绕送料转盘的中轴均匀地分布在送料转盘上的挡板，送料区包括左送料区、右送料区和中间区，左送料区和右送料区上均设有压力传感器，压力传感器与PLC控制器连接；旋转动力装置，旋转动力装置与PLC控制器连接；奇、偶输料通道，分设在送料转盘的左、右两侧，奇输料通道的出料口与送料转盘的左送料区对接，偶输料通道的出料口与送料转盘的右送料区对接，中间区与六轴机器人的取料抓手对接；分设在中间区两侧的左、右感应器，左、右感应器与PLC控制器连接；六轴机器人与PLC控制器连接。本实用新型能够自动地切换产品的方向，避免出现码垛产品堆积的情况，提高码垛效率。
送料区送料转盘六轴机器人输料通道中间区旋转动力装置千斤顶压力传感器输料装置右感应器出料口本实用新型码垛机器人挡板自动地取料中轴抓手堆积

[实用新型]智能机器人分拣系统-CN201720195702.9有效
发明人：郭仁财;李磊;张逸 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本实用新型尤其涉及一种智能机器人分拣系统；包括依次连接的单通道输送系统、扫描录入系统、控制中心和多通道分拣系统，扫描录入系统包括相连的扫描识别机构和信息录入机构，控制中心包括依次连接的信号收发装置和信息服务器，多通道分拣系统包括分别与控制中心通讯相连的至少两个单通道分拣系统，单通道分拣系统包括电气相连的单通道分拣机械手和驱动控制单元，驱动控制单元包括相连的可编程控制器和驱动控制装置；本实用新型提供的智能机器人分拣系统自动化程度大、精确度高。
智能机器人分拣系统

[实用新型]远程交互的服务型机器人-CN201720194069.1有效
发明人：郭仁财;李磊;张逸 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型尤其涉及一种远程交互的服务型机器人；包括机器人载体和用于向机器人载体远程传输服务信息的远程交互平台，机器人载体包括中央控制单元以及分别与中央控制单元连接的人机交互单元、通讯单元、电源、移动单元、检测单元和执行单元，远程交互平台通过通讯单元与中央控制单元通讯相连，人机交互单元用于通过中央控制单元直接向机器人传输服务指令，移动单元用于移动机器人到指点的地点，检测单元用于检测机器人要服务的项目是否符合中央控制单元收到的服务信息，执行单元用于机器人执行服务指令；本实用新型提供的远程交互的服务型机器人提供了一种新的远程自助服务型机器人，具有很好的远程操控性、互动性和服务性。
远程交互服务机器人

[实用新型]悬挂式变频器-CN201720195675.5有效
发明人：郭仁财;李磊;张逸 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬挂式变频器；包括防尘散热柜和至少一个设于防尘散热柜内的变频器本体，防尘散热柜的左侧板为第一散热板，与第一散热板相对立的防尘散热柜的右侧板为第二散热板，防尘散热柜上与左侧板以及右侧板相邻的后侧板为可拆卸安装在防尘散热柜上的第三散热板，第一散热板、第二散热板和第三散热板的内壁上均活动固定有防尘网，防尘散热柜的顶板为第四散热板，第四散热板的上方设有防尘罩，防尘罩内设有风机；本实用新型提供的悬挂式变频器可同时快速进行降温并防尘，效果好。
悬挂变频器

[实用新型]变频器的防护箱-CN201720194015.5有效
发明人：郭仁财;李磊;张逸 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变频器的防护箱；包括防护箱，防护箱内设有散热腔，防护箱顶部设有与散热腔连通的第一散热口，防护箱的底部设有与散热腔连通的第二散热口，第一散热口上方设有防尘罩，防尘罩内设有排气扇，防尘罩的两侧分别设有第一出风口和第二出风口，第一出风口和第二出风口之间固定有对称的导流板，第二散热口下方设有空气过滤装置，空气过滤装置包括固定在防护箱底部的安装架和至少一个过滤板，安装架内设有与过滤板相配合的卡槽；本实用新型提供的变频器的防护箱可同时对变频器进行除尘和通风降温，操作便利、效果好。
变频器防护

[实用新型]机器人测试装置-CN201720077637.X有效
发明人：郭仁财;李磊;张逸 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人测试装置；包括主机、传感装置、通讯装置、控制装置和至少一个驱动装置，传感装置包括至少一个用于测试机器人不同功能的传感器，传感装置与控制装置相连，控制装置为PID控制器，驱动装置包括伺服补偿器、伺服驱动器以及由伺服驱动器驱动的电机，伺服驱动器通过伺服补偿器与用于向伺服驱动器发出指令的PID控制器相连，PID控制器通过通讯装置与主机通讯相连；本实用新型提供的机器人测试装置自动化程度好而且效率高。
机器人测试装置

[实用新型]汽车手刹模拟测试装置-CN201621461397.5有效
发明人：郭仁财;李磊;张逸 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车手刹测试技术领域，尤其涉及一种汽车手刹模拟测试装置；包括测试台、定位组件、手刹、手刹线和能够测量手刹承载负载力的负载组件，定位组件包括定位夹具和固定在测试台上的安装支架，手刹通过定位夹具固定在安装支架上，手刹上的手刹线与设于测试台上的负载组件相连；本实用新型提供的汽车手刹模拟测试装置自动化程度大、效率和精度高。
汽车模拟测试装置

[实用新型]变频器防护装置-CN201720077646.9有效
发明人：郭仁财;李磊;张逸 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变频器防护装置；包括倒U型防护罩体和至少一个固定在倒U型防护罩体内壁上的循环冷却装置，循环冷却装置包括制冷盘循环管以及与制冷盘循环管相连通的温度测试装置，制冷盘循环管的出口阀和进口阀均位于在倒U型防护罩体的底部，倒U型防护罩体前端和后端的开口处分别可拆卸式固定有前盖板和后盖板，前盖板内壁和后盖板内壁上均设有消音层；本实用新型提供的变频器防护装置可同时进行降温和降噪、操作便利、效率高。
变频器防护装置

[实用新型]多功能手刹测试装置-CN201621470897.5有效
发明人：郭仁财;李磊;张逸 -专利权人： 特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车手刹测试技术领域，尤其涉及一种多功能手刹测试装置；包括顶升旋转机构和触发按钮机构，顶升旋转机构包括测试支架、顶升气缸、顶升气缸连接件、旋转基板和设置在旋转基板上的触发按钮卡槽，旋转基板的一端转动固定在测试支架上，旋转基板的另一端通过顶升气缸连接件与顶升气缸转动相连，触发按钮机构包括第一力传感器组件、按钮顶头、电缸固定架和电缸，电缸包括穿过触发按钮卡槽且与触发按钮卡槽相适配的电缸丝杆以及固定在电缸固定架上的电缸缸体，电缸丝杆的一端与电缸缸体相连，电缸丝杆的另一端通过第一力传感器组件与按钮顶头相连；本实用新型提供的多功能手刹测试装置自动化程度大、效率高。
多功能测试装置

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