[实用新型]适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种属于汽车工程技术领域的电动助力制动系统，更确切地说，本实用新型涉及一种适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统。

背景技术

1.制动助力

目前，多数汽车的液压制动系统采用真空助力，应用到新能源汽车中则需要单独配置真空泵以抽取真空，此方案新增真空泵，增加了成本，不利于空间布置。另有一部分汽车采用电机助力制动，助力大小可控，不需要真空泵，节省布置空间。

2.再生制动技术

汽车再生制动能够实现汽车制动能量的回收，增大汽车总能量的利用率。再生制动是指新能源汽车在减速或者制动时，利用电机反拖产生制动力矩，作用于驱动轴，将汽车部分机械能转化成电能并存储到储能元件中。这一过程中再生制动力替代了部分驱动轴摩擦制动力，故可相应减少驱动轴摩擦制动力的大小，确保总制动力大小及前后轴制动力分配满足制动法规要求。

3.制动踏板解耦及踏板感觉模拟

再生制动力的存在替代了部分驱动轴摩擦制动力，因此需要将产生这部分摩擦制动力的制动液单独存储起来，实现制动踏板与制动轮缸的解耦。对于采用真空助力器的汽车，由于真空助力器助力特性固定，需要设计具有满足踏板感要求的PV特性的踏板感模拟器以保持踏板解耦时的踏板感不变，较为复杂。而电动助力制动系统通过调节电机助力大小即可满足不同的踏板感要求，解耦时只需增加一个容积可变的储液缸，将再生制动时多余的制动液导入储液缸中即可实现踏板与轮缸的解耦。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的踏板感觉模拟及再生制动时踏板解耦复杂的问题，提供了适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的一种适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统包括制动踏板、一体化电动助力机构、制动主缸、储液缸、液压系统、左前轮轮缸、右前轮轮缸、右后轮轮缸、左后轮轮缸与储液罐。

所述的液压系统包括前轴液压系统和后轴液压系统；

所述的储液缸的储液活塞杆的右端从一体化电动助力机构的N口装入一体化电动助力机构内，并采用螺栓固定在一体化电动助力机构的储液滚珠丝杠的右侧壁上，储液缸的左端接口与前轴液压系统的换向阀的A口管路连接，一体化电动助力机构的制动踏板推杆的右端与制动踏板连接，一体化电动助力机构的制动推杆与制动主缸中第一活塞的右端面接触连接，制动主缸上的两补油口和储液罐管路连接，制动主缸的第二腔室的油口和前轴液压系统中的前轴隔离阀的P口管路连接；制动主缸的第一腔室的油口和后轴液压系统中的后轴隔离阀的P口管路连接；前轴液压系统中的左前轮减压阀与右前轮减压阀一接口端分别和左前轮轮缸与右前轮轮缸管路连接，后轴液压系统中的右后轮减压阀与左后轮减压阀的一接口分别和右后轮轮缸与左后轮轮缸管路连接，液压系统中的前轴柱塞泵与后轴柱塞泵分别采用联轴器和同一电机的左、右输出端连接。

技术方案中所述的前轴液压系统还包括解耦单向阀、一号单向阀、前轴阻尼器、二号单向阀、前轴吸入阀、左前轮回液单向阀、左前轮增压阀、前轴蓄能器、三号单向阀、右前轮增压阀与右前轮回液单向阀。

所述的换向阀的P口与前轴隔离阀的B口管路连接，换向阀的B口与解耦单向阀的进油口管路连接，解耦单向阀的出油口和前轴柱塞泵的进油口、三号单向阀出油口与前轴吸入阀的一油口管路连接；前轴隔离阀的P口和前轴吸入阀另一油口与二号单向阀的出油口管路连接，前轴隔离阀的A口和左前轮增压阀的P口、右前轮增压阀的P口、左前轮回液单向阀的出油口、右前轮回液单向阀、前轴阻尼器的一端与二号单向阀的进油口管路连接；前轴柱塞泵的出口端与一号单向阀的进油口管路连接，一号单向阀的出油口与前轴阻尼器的另一端管路连接，所述的左前轮增压阀的A口和左前轮回液单向阀的进油口与左前轮减压阀的一油口管路连接，右前轮增压阀的A口和右前轮回液单向阀的进液端与右前轮减压阀的一油口管路连接，左前轮减压阀的另一油口与右前轮减压阀的另一油口和前轴蓄能器的一端与三号单向阀的进油口管路连接。

技术方案中所述的后轴液压系统还包括后轴隔离阀、四号单向阀、后轴阻尼器、五号单向阀、后轴吸入阀、右后轮回液单向阀、左后轮回液单向阀、右后轮增压阀，左后轮增压阀、后轴蓄能器与六号单向阀。