[实用新型]一种车辆避让辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆避让辅助系统。

背景技术

随着汽车使用量的增加，在行驶过程中，道路狭窄或可通过区域宽度有限的情况时有发生。在这种情况下，为避免车辆刮蹭及交通事故的发生，现有技术中相应地提出了一些避障系统。

但是，本申请发明人在实现本申请的过程中发现：这些避障系统大多依赖于传感器等辅助设备来检测本车与障碍物的距离，再根据检测的距离值来进行避障预报。但是，传感器类的辅助设备的使用增加了避障系统的成本，且对应的信息处理过程十分复杂且难以实现，仅在正常道路行驶中较为适用，对于复杂道路环境，则不具有可操作性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆避让辅助系统，以实现在复杂道路环境中的车辆避让。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车辆避让辅助系统，包括：采集装置，用于采集本车的道路信息、对向来车的车身信息以及对向来车的行驶信息；处理器，连接所述采集装置，用于根据本车的道路信息、对向来车的车身信息、对向来车的行驶信息以及本车的车身信息和本车的行驶信息生成用于控制本车进行避让的控制指令；以及执行装置，连接所述处理器，用于获取并执行所述控制指令。

进一步的，所述采集装置包括：摄像单元，安装在本车上，用于采集道路图像以及对向来车图像；以及图像识别单元，连接所述摄像单元，用于识别所述摄像单元所采集的道路图像以及对向来车图像以获得本车的道路信息、对向来车的车身信息以及对向来车的行驶信息。

进一步的，所述摄像单元采用红外摄像头，且所述红外摄像头安装在本车的车前挡风玻璃上。

进一步的，所述处理器包括：获取单元，连接所述采集装置，用于获取本车的道路信息、对向来车的车身信息以及对向来车的行驶信息，还用于获取本车的车身信息以及本车的行驶信息；计算单元，用于根据本车的道路信息、对向来车的车身信息、对向来车的行驶信息、本车的车身信息以及本车的行驶信息，计算本车进行避让的避让策略，并基于所述避让策略生成用于控制本车进行避让的控制指令；以及发送单元，用于发送所述控制指令。

进一步的，所述执行装置包括：提醒单元，用于根据所述控制指令提醒本车与对向来车是否能够安全会车；显示单元，用于根据所述控制指令显示本车进行避让的避让策略；和/或部件控制单元，用于控制本车的相关部件进行动作以执行所述控制指令。

进一步的，所述提醒单元包括安装在本车的车载语音系统和/或灯光系统。

进一步的，所述显示单元采用本车的中控显示屏。

进一步的，所述显示单元还与所述采集装置通信，以显示所述采集装置所采集的本车的道路信息、对车的车身信息及对车的行驶信息。

进一步的，所述部件控制单元包括：发动机控制模块，用于根据所述控制指令控制本车的发动机以使本车减速；转向系统控制模块，用于根据所述控制指令控制本车的转向系统以调整车辆角度；和/或后视镜控制模块，用于根据所述控制指令控制本车的后视镜进行折叠。

进一步的，所述车辆避让辅助系统还包括：存储器，连接所述采集装置及所述处理器，用于存储所述采集装置所采集本车的道路信息以及地理信息；其中，所述处理器还用于从所述存储器获取所述道路信息以及所述地理信息，并根据所述道路信息及所述地理信息计算本车与对向来车的可行会车地点，并将所述可行会车地点的信息包含至所述控制指令中。

相对于现有技术，本实用新型所述的车辆避让辅助系统具有以下优势：

(1)本实用新型所述的车辆避让辅助系统对于理想道路和非理想道路，均能获得最为合适的避让策略，实现复杂道路环境的有效避车，从而更加有利于保证行车的安全性，且无需另行安装传感器类的辅助设备，成本较低而准确度更高。

(2)本实用新型基于红外线采集方式进行图像拍摄，在黑暗条件下也能够完成拍摄，从而保证了采集的图像信息的准确性。

(3)本实用新型能及时计算出最为合适的避让策略，且能够将避让策略显示给本车驾驶员或自动控制车辆的部分部件执行避让策略，既适合于人工驾驶的汽车，又适用于无人驾驶汽车。

(4)本实用新型通过折叠后视镜来实现成功会车的方式，可作为狭窄道路避让的一种有效手段。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明