[实用新型]一种电力机器人手臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电力机器人手臂结构。

背景技术

在电力施工过程中，经常会使用到牵引机器人，通过牵引机器人完成电缆的机械牵引，在牵引过程中需要通过机械臂实现电缆的夹持，现有技术中的机械臂的结构较为复杂，故障率较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，夹持力度较佳的电力机器人手臂结构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电力机器人手臂结构，包括套管，在所述套管的顶部设置有安装板，在所述安装板的顶部设置有电机，所述安装板与所述套管之间配合有螺丝，在所述套管的内壁设置有夹持件，所述夹持件为圆弧形，所述夹持件的弧度小于1π，在所述夹持件的外圆弧面处对称设置有两根轴杆，所述套管的管壁处设置有配合所述轴杆用的通孔，在所述套管的内部设置有压紧件，所述电机的输出端固定设置有螺杆，在所述螺杆上配合有移动螺母，所述移动螺母的外壁处设置有连接板，在所述连接板的左、右侧位置处对称设置有推杆，所述套管的管壁处设置有配合所述推杆用的第一通孔，所述推杆穿过所述第一通孔后配合所述压紧件，在所述套管外壁的靠近右侧位置处贯穿设置有牵引孔，所述牵引孔径向贯穿所述套管。

优选地，在所述套管的外壁处设置有管部，所述管部内配合有移动螺丝，所述管部与所述通孔相对，所述轴杆的杆身上配合有受力弹簧，所述受力弹簧相抵在所述套管与所述夹持件之间，所述轴杆与所述移动螺丝相对，通过设置移动螺丝可以限制轴杆外移的最大距离，达到限制夹持件位置的效果，可以满足不同直径线缆的夹紧需要。

优选地，在所述夹持件的内圆弧面上设置有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫，所述防滑垫与所述夹持件之间胶合固定，通过设置防滑垫可以增加夹持件与电缆之间的摩擦力。

优选地，所述压紧件靠近所述夹持件的那一侧设置有圆弧形的定位槽面。

本实用新型的有益效果是：本装置通过夹持件和压紧件实现电缆的夹持，通过夹持件与压紧件可以与电缆之间实现面接触，避免过分压迫电缆而导致电缆内芯的损坏，同时本装置的机械结构较为简单，故障率较低，使用较为稳定可靠，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为夹持件的结构示意图；

图3为移动螺母的主视图；

图4为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2、图3和图4所示的一种电力机器人手臂结构，包括套管1，在所述套管1的顶部设置有安装板2，在所述安装板2的顶部设置有电机3，所述安装板2与所述套管1之间配合有螺丝201，在所述套管1的内壁设置有夹持件4，所述夹持件4为圆弧形，所述夹持件4的弧度小于1π，在所述夹持件4的外圆弧面处对称设置有两根轴杆401，所述套管1的管壁处设置有配合所述轴杆401用的通孔101，在所述套管1的内部设置有压紧件5，所述电机3的输出端固定设置有螺杆311，在所述螺杆311上配合有移动螺母312，所述移动螺母312的外壁处设置有连接板313，在所述连接板313的左、右侧位置处对称设置有推杆315，所述套管1的管壁处设置有配合所述推杆315用的第一通孔121，所述推杆315穿过所述第一通孔121后配合所述压紧件5，在所述套管1外壁的靠近右侧位置处贯穿设置有牵引孔131，所述牵引孔131径向贯穿所述套管1。

本实用新型中一个较佳的实施例，在所述套管1的外壁处设置有管部141，所述管部141内配合有移动螺丝151，所述管部141与所述通孔101相对，所述轴杆401的杆身上配合有受力弹簧411，所述受力弹簧411相抵在所述套管1与所述夹持件4之间，所述轴杆401与所述移动螺丝151相对，通过设置移动螺丝可以限制轴杆外移的最大距离，达到限制夹持件位置的效果，可以满足不同直径线缆的夹紧需要。

本实用新型中一个较佳的实施例，在所述夹持件4的内圆弧面上设置有防滑垫422，所述防滑垫422为橡胶垫，所述防滑垫与所述夹持件之间胶合固定，通过设置防滑垫可以增加夹持件与电缆之间的摩擦力。