[实用新型]一种电力机器人手臂结构

权利要求书

1.一种电力机器人手臂结构，其特征在于：包括套管，在所述套管的顶部设置有安装板，在所述安装板的顶部设置有电机，所述安装板与所述套管之间配合有螺丝，在所述套管的内壁设置有夹持件，所述夹持件为圆弧形，所述夹持件的弧度小于1π，在所述夹持件的外圆弧面处对称设置有两根轴杆，所述套管的管壁处设置有配合所述轴杆用的通孔，在所述套管的内部设置有压紧件，所述电机的输出端固定设置有螺杆，在所述螺杆上配合有移动螺母，所述移动螺母的外壁处设置有连接板，在所述连接板的左、右侧位置处对称设置有推杆，所述套管的管壁处设置有配合所述推杆用的第一通孔，所述推杆穿过所述第一通孔后配合所述压紧件，在所述套管外壁的靠近右侧位置处贯穿设置有牵引孔，所述牵引孔径向贯穿所述套管。

2.根据权利要求1所述的电力机器人手臂结构，其特征在于：在所述套管的外壁处设置有管部，所述管部内配合有移动螺丝，所述管部与所述通孔相对，所述轴杆的杆身上配合有受力弹簧，所述受力弹簧相抵在所述套管与所述夹持件之间，所述轴杆与所述移动螺丝相对。

3.根据权利要求1所述的电力机器人手臂结构，其特征在于：在所述夹持件的内圆弧面上设置有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫，所述防滑垫与所述夹持件之间胶合固定。

4.根据权利要求1所述的电力机器人手臂结构，其特征在于：所述压紧件靠近所述夹持件的那一侧设置有圆弧形的定位槽面。