[实用新型]餐具快速取出手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及餐具快速取出手臂。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在生产餐具的生产线上，需要对餐具进行转移换位，而餐具一般采用陶瓷或者塑料材质的，容易碎和变形，将餐具从生产线上取出来时，必须小心翼翼，并且要做到快速取出，非常不容易，为此，本实用新型提出餐具快速取出手臂，用来解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的餐具快速取出手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

餐具快速取出手臂，包括第一立柱，所述第一立柱的顶部通过螺栓固定有安装座，所述安装座的顶部设有安装槽，所述安装槽内安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转动端通过螺栓固定有第二立柱，所述第二立柱的顶部通过螺栓固定有横梁，所述横梁的底部远离第二立柱的一侧通过螺栓固定有电动滑台，且电动滑台与横梁相互平行，所述电动滑台的滑动端滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定有气缸，所述气缸的下端固定有安装板，所述安装板的下端通过支架固定有吸气盘，所述吸气盘呈倒立的碗状结构，所述吸气盘的开口端朝下设置，所述吸气盘的开口内壁上设有圆形垫片，所述圆形垫片的中部设有透气孔，所述吸气盘的顶部连接有软管，所述软管的另一端连接在真空泵的吸气端上。

优选的，所述圆形垫片的周向边缘与吸气盘的内壁通过密封胶水粘接。

优选的，所述第一立柱的侧面安装有PLC控制器，所述PLC控制器内设有型号为AT89C51的单片机。

优选的，所述单片机分别与电动滑台、真空泵和多个气泵连接，所述气泵分别与气缸和旋转气缸连接。

优选的，所述第二立柱的下端焊接有支撑板，所述支撑板的顶部周向设有多个安装孔。

优选的，所述吸气盘的底部粘接有橡胶圈，所述圆形垫片采用橡胶材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过支撑板的设计，可以将第一立柱固定在地面上，通过旋转气缸的设计，可以实现第二立柱的转动，从而实现吸气盘的转动，进而实现餐具的换位，通过电动滑台的设计，可以对吸气盘进行横向调整，通过气缸的设计，可以实现吸气盘的升降，这样就可以使吸气盘吸附到餐具，结构合理紧凑，通过吸气盘的设计，可以吸住多种大小的餐具，适用范围广，橡胶材质的圆形垫片密封性更好，吸附的更稳，本实用新型结构新颖，设计巧妙，可以快速取出餐具，并进行换位处理，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的餐具快速取出手臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的餐具快速取出手臂中吸盘倒立时的结构示意图。

图中：1支撑板、2第一立柱、3安装座、4旋转气缸、5第二立柱、6横梁、7电动滑台、8滑块、9气缸、10安装板、11吸气盘、111圆形垫片、112透气孔、12软管、13真空泵、14PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，餐具快速取出手臂，包括第一立柱2，所述第一立柱2的顶部通过螺栓固定有安装座3，所述安装座3的顶部设有安装槽，所述安装槽内安装有旋转气缸4，所述旋转气缸4的转动端通过螺栓固定有第二立柱5，所述第二立柱5的顶部通过螺栓固定有横梁6，所述横梁6的底部远离第二立柱5的一侧通过螺栓固定有电动滑台7，且电动滑台7与横梁6相互平行，所述电动滑台7的滑动端滑动连接有滑块8，所述滑块8的下端固定有气缸9，所述气缸9的下端固定有安装板10，所述安装板10的下端通过支架固定有吸气盘11，所述吸气盘11呈倒立的碗状结构，所述吸气盘11的开口端朝下设置，所述吸气盘11的开口内壁上设有圆形垫片111，所述圆形垫片111的中部设有透气孔112，所述吸气盘11的顶部连接有软管12，所述软管12的另一端连接在真空泵13的吸气端上。