[发明专利]合成模糊人脸图像的方法和装置、计算机装置及存储介质

权利要求书

1.一种合成模糊人脸图像方法，其特征在于，所述方法包括：

获取清晰人脸图像；

确定惯性测量单元在采样时间段内任一时刻的位姿信息，所述采样时间段内的惯性测量单元的位姿信息形成了所述惯性测量单元在所述采样时间段内的人脸的运动轨迹，其中，所述惯性测量单元包括陀螺仪和加速度计，所述惯性测量单元的位姿信息包括所述加速度计的位置和所述陀螺仪的旋转角度，所述确定惯性测量单元在采样时间段内任一时刻的位姿信息包括：获取所述任一时刻所述陀螺仪的角速度和所述加速度计的比力；根据所述陀螺仪的角速度确定所述陀螺仪的旋转角度；根据所述陀螺仪的旋转角度确定所述陀螺仪的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵、所述加速度计的比力确定所述加速度计的相对加速度；根据所述加速度计的相对加速度获取所述任一时刻加速度计的位置；

获取所述采样时间段内人脸的运动轨迹对应的模糊核样本数；

基于所述清晰人脸图像、所述任一时刻的位姿信息、所述采样时间段内人脸的运动轨迹对应的模糊核样本数，利用运动模糊模型合成模糊人脸图像，包括：根据所述陀螺仪的旋转矩阵、所述加速度计的相对加速度以及相机的内参矩阵确定单应矩阵；根据所述相机的相机响应函数获取所述相机响应函数的反函数；根据所述清晰人脸图像、所述相机的相机响应函数以及反函数、所述单应矩阵以及所述采样时间段内的模糊核样本数合成模糊人脸图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述陀螺仪的旋转角度确定所述陀螺仪的旋转矩阵包括：

根据所述陀螺仪的旋转角度分别获取所述陀螺仪在X轴、Y轴以及Z轴的方向余弦矩阵；

根据所述陀螺仪在X轴、Y轴以及Z轴的方向余弦矩阵确定所述陀螺仪的旋转矩阵。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设类型噪声和预设噪声等级对所述模糊人脸图像进行加噪处理，获取加噪后的模糊人脸图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述模糊人脸图像进行镜像和/或旋转处理，获取镜像和/或旋转处理后的模糊人脸图像。

5.一种合成模糊人脸图像的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取清晰人脸图像；

确定模块，用于确定惯性测量单元在采样时间段内任一时刻的位姿信息，所述采样时间段内的惯性测量单元的位姿信息形成了所述惯性测量单元在所述采样时间段内的人脸的运动轨迹，其中，所述惯性测量单元包括陀螺仪和加速度计，所述惯性测量单元的位姿信息包括所述加速度计的位置和所述陀螺仪的旋转角度，所述确定模块包括：获取单元，用于获取所述任一时刻所述陀螺仪的角速度和所述加速度计的比力；旋转角度确定单元，用于根据所述陀螺仪的角速度确定所述陀螺仪的旋转角度；旋转矩阵确定单元，用于根据所述陀螺仪的旋转角度确定所述陀螺仪的旋转矩阵；相对加速度确定单元，用于根据所述旋转矩阵、所述加速度计的比力确定所述加速度计的相对加速度；位置确定单元，用于根据所述加速度计的相对加速度获取所述任一时刻加速度计的位置；

第二获取模块，用于获取所述采样时间段内人脸的运动轨迹对应的模糊核样本数；

合成模块，用于基于所述清晰人脸图像、所述任一时刻的位姿信息、所述采样时间段内人脸的运动轨迹对应的模糊核样本数，利用运动模糊模型合成模糊人脸图像，包括：根据所述陀螺仪的旋转矩阵、所述加速度计的相对加速度以及相机的内参矩阵确定单应矩阵；根据所述相机的相机响应函数获取所述相机响应函数的反函数；根据所述清晰人脸图像、所述相机的相机响应函数以及反函数、所述单应矩阵以及所述采样时间段内的模糊核样本数合成模糊人脸图像。

6.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-4中任意一项所述合成模糊人脸图像的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述合成模糊人脸图像的方法。