[发明专利]车辆的扭矩控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的扭矩控制方法、装置及车辆，涉及电动车辆技术领域，主要目的在于解决现有技术中由于采用前轴、后轴等扭矩分配控制电动车辆，导致电机的驱动效率以及能量回收效率达不到最优的问题。本发明的主要技术方案包括：获取当前转速下所需的总扭矩；设置扭矩控制系数的上升梯度，并根据预设电机系统函数计算不同扭矩控制系数对应的不同系统总效率，直到得到最大系统总效率，其中，所述预设电机系统函数是与扭矩控制系数、前轴电机系统效率及后轴电机系统效率相关的函数；将所述最大系统总效率对应的扭矩控制系数确定为最优扭矩控制系数。适合于城市工况的纯电动车辆中。

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域，特别是涉及一种车辆的扭矩控制方法、装置及车辆。

背景技术

汽车与人们的生活息息相关，已成为现代社会必不可少的组成部分。但是，以石油为燃料的传统的汽车，在为人们提供快捷、舒适的交通工具的同时，也带来了一定的弊端，如空气污染、石油消耗。为了解决燃油汽车带来问题，新能源汽车(如电动汽车)为当前汽车发展的主要方向，而电动汽车的扭矩控制分配技术成为了电动汽车技术的重要研究部分。

目前，纯电四驱车辆的扭矩分配方式，多采用前轴、后轴等扭矩分配的方式控制车辆。发明人在实现上述发明过程中发现，虽然现有技术中控制方式简单，但是不能使电机的驱动效率以及能量回收效率达到最优状态，影响整车经济性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的一种车辆的扭矩控制方法、装置及车辆，主要目的在于解决现有技术中由于采用前轴、后轴等扭矩分配控制电动车辆，导致电机的驱动效率以及能量回收效率达不到最优的问题。

为了解决上述问题，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车辆的扭矩控制方法，所述车辆为四驱电动车辆，包括前轴电机及后轴电机，所述方法包括：

获取当前转速下所需的总扭矩；

设置扭矩控制系数的上升梯度，并根据预设电机系统函数计算不同扭矩控制系数对应的不同系统总效率，直到得到最大系统总效率，其中，所述预设电机系统函数是与扭矩控制系数、前轴电机系统效率及后轴电机系统效率相关的函数；

将所述最大系统总效率对应的训练扭矩控制系数确定为最优扭矩控制系数。

可选的，系统总效率包括总驱动效率以及总回收效率；

所述预设电机系统函数为计算总驱动效率的函数：

其中，ηD为总驱动效率，k为扭矩控制系数、ηf为前轴电机系统效率、ηr为后轴电机系统效率；

或，所述预设电机系统函数为计算总回收效率的函数：

ηB＝k*ηf+(1-k)*ηr，其中，ηB为总回收效率，k为扭矩控制系数、ηf为前轴电机系统效率、ηr为后轴电机系统效率。

可选的，根据预设电机系统函数计算不同扭矩控制系数对应的不同系统总效率包括：

根据总驱动效率的函数计算不同扭矩控制系数对应的不同总驱动效率；

根据总回收效率的函数计算不同扭矩控制系数对应的不同总回收效率的函数。

可选的，所述方法还包括：

将所述总驱动效率对应的所述当前转速、所述总扭矩、及所述最优扭矩控制系数三者的对应关系进行存储；

将所述总回收效率对应的所述当前转速、所述总扭矩、及所述最优扭矩控制系数三者的对应关系进行存储，以便后续根据所述当前转速、所述总扭矩直接确定最优扭矩控制系数。

可选的，设置扭矩控制系数的上升梯度包括：

获取电机效率系数数据；