[发明专利]一种电动汽车电机的智能控制系统

权利要求书

1.一种电动汽车电机的智能控制系统，包括整车控制器、电机控制器、ADAS,其特征在于：还包括CAN仲裁板，整车控制器、电机控制器、ADAS分别与CAN仲裁板电路相连，所述整车控制器、ADAS分别通过CAN仲裁板控制电机控制器；

其中，整车控制器控制电机控制器时，整车控制器向CAN仲裁板发出信号，CAN仲裁板接收该信号后按照Motorola编码模式解释数据，然后将解释数据发送给电机控制器，以控制电机，之后，根据驾驶状态，将电机数据发送给整车控制器；

其中，ADAS控制车身电机时，ADAS向CAN仲裁板发出信号，CAN仲裁板接收该信号后按照Motorola编码模式解释数据，人工驾驶时，直接转发电机控制器的状态给整车控制器；自动驾驶时，将ADAS设置的扭矩发送给电机控制器，以控制电机的扭矩，同时，把整车控制器发出的扭矩，整合到电机控制器的反馈信号中，回传给整车控制器,以免整机控制器报异常。

2.根据权利要求1所述一种电动汽车电机的智能控制系统，其特征在于：所述CAN仲裁板包括电源模块、单片机、包括两个CAN接口芯片，其中，电源模块分别为单片机、2个CAN接口芯片供电，2个CAN接口芯片分别与单片机相连，两个CAN接口芯片中，其中一个CAN接口芯片还与整车控制器相连，另一个CAN接口芯片还与ADAS相连，单片机负责CAN信号的判断和裁决，CAN接口芯片负责CAN信号的输入和输出。