[发明专利]混合动力电动汽车及其换挡模式的控制方法

权利要求书

1.一种控制混合动力电动汽车的换挡模式改变的方法，所述方法包括以下步骤：

确定是否请求进行换挡模式改变；

响应于确定出请求进行换挡模式改变，确定是否满足混合动力电动汽车模式相关条件；以及

响应于确定出满足所述混合动力电动汽车模式相关条件，基于对换挡模式改变的确定来改变换挡模式，

其中确定是否请求进行换挡模式改变的步骤包括以下步骤：

确定是请求进行从基于电动机效率的第一换挡模式到基于发动机效率的第二换挡模式的第一换挡模式改变，还是请求进行从所述第二换挡模式到所述第一换挡模式的第二换挡模式改变，

其中响应于确定出请求进行所述第一换挡模式改变，满足所述混合动力电动汽车模式相关条件包括确定从电动汽车模式切换到混合动力电动汽车模式，并且

其中所述方法还包括以下步骤：

在所述第一换挡模式改变之后确定是否要发生换挡；

响应于确定出预期要发生换挡，延迟到混合动力电动汽车模式的模式切换直到完成换挡；以及

在完成换挡时进行模式切换。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：响应于确定出请求进行所述第一换挡模式改变，延迟换挡模式改变，直到确定从电动汽车模式切换到混合动力电动汽车模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中响应于确定出请求进行所述第二换挡模式改变，满足所述混合动力电动汽车模式相关条件包括以下情况中的至少一种：所述混合动力电动汽车不以混合动力电动汽车模式驾驶，以及所述混合动力电动汽车以混合动力电动汽车模式驾驶的可能性低。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述混合动力电动汽车以混合动力电动汽车模式驾驶可能性低的情况，是不包括上坡行驶、高速行驶和使用低电负载情形的情况。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括，响应于确定出不满足所述混合动力电动汽车模式相关条件，延迟换挡模式改变，直到满足所述混合动力电动汽车模式相关条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一换挡模式包括电量消耗换挡模式；并且

所述第二换挡模式包括电量保持换挡模式。

7.一种非暂时性计算机可读记录介质，其中记录用来实现根据权利要求1所述的方法的程序。

8.一种混合动力电动汽车，包括：

第一控制器，其被配置成：

确定是否请求进行换挡模式改变，

响应于确定请求进行换挡模式改变，确定是否满足混合动力电动汽车模式相关条件，并且

响应于确定满足所述混合动力电动汽车模式相关条件，基于对换挡模式改变的确定，来确定改变换挡模式；以及

第二控制器，其被配置为控制变速器，

其中，所述第二控制器还被配置成根据来自所述第一控制器的控制命令来改变换挡模式，

其中所述第一控制器确定是请求进行从基于电动机效率的第一换挡模式到基于发动机效率的第二换挡模式的第一换挡模式改变，还是请求进行从所述第二换挡模式到所述第一换挡模式的第二换挡模式改变，

其中响应于确定出请求进行所述第一换挡模式改变，满足所述混合动力电动汽车模式相关条件包括确定从电动汽车模式切换到混合动力电动汽车模式，并且

其中所述第一控制器还被配置成：

在确定所述第一换挡模式改变之后确定是否发生换挡，

响应于确定期望产生换挡，延迟到混合动力电动汽车模式的模式切换直到完成换挡，并且

在完成换挡之后进行模式切换。

9.根据权利要求8所述的混合动力电动汽车，其中所述第一控制器还被配置成响应于确定出请求进行所述第一换挡模式改变，延迟换挡模式的改变，直到确定出从电动汽车模式切换到混合动力电动汽车模式。